《道路交通安全法实施条例》第十六条：
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）、6年以内的摩托车免于到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。
（五）、拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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车辆年检的程序：
1、填表。需要填写机动车驾驶证申请表和机动车检验记录表两种形式。碳笔和圆珠笔是不允许的。加注地点有参加车辆的年度检查流程。
2、找到年检录入窗口，审查材料，录入。
3、找到违规查询窗口。如有违规，在此一并缴清罚款。
4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后，到检测缴费窗口，给发票。
5、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处。可以开车去检测车间了。
6、排队等待检测，有人指挥车辆。检测完后给一张检测报告单。
7、拿着检测报告单回业务厅，交到窗口领取所有资料，并按要求签字。
8、将资料送交窗口，并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期。
参考资料来源：百度百科—中华人民共和国道路交通安全法实施条例
机动车依据车型不同，年审的年限也有所不同。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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《机动车安全技术检验项目和方法》中规定：
6.1.2 车辆识别代号（或整车出厂编号）
注册登记检验时，送检机动车的车辆识别代号（或整车出厂编号）应与机动车出厂合格证信息保持一致，车辆识别代号的内容和构成应符合GB16735的相关规定；其打刻部位、深度，以及组成字母与数字的字高等应符合GB7258的相关规定。
对于2013年3月1日起生产的乘用车、总质量小于等于3500kg的货车（低速汽车除外），从车外应能清晰地识读到靠近风窗立柱的位置设置的永久保持的车辆识别代号标识，且信息与机动车出厂合格证信息保持一致。在用机动车的车辆识别代号（或整车出厂编号）应与《机动车行驶证》记载的内容保持一致，且不应出现被凿改、挖补、打磨，擅自重新打刻等现象。
6.1.3 发动机号码（或电动机号码）
注册登记检验时，送检机动车的发动机号码（或电动机号码）应与机动车出厂合格证信息保持一致，并符合GB7258的相关规定。在用机动车的发动机号码（或电动机号码）应与《机动车行驶证》记载的内容保持一致，且不应出现被人为修改等现象。
小车和蓝牌面包车，新车上牌后前六年，每二年一审，六年后，则是一年一审，十五年后是一年两审。
汽车年审的免检时间要记得！
免检的直接去车管所领标志就可以了，但是你的那些保险资料还是要拿过去的！最好提前好几天准备，其外需要年审的车可以提前3个月年审的，但不可以推迟！过了年审的时间抓会被罚款扣分的！记得车可以提前3个月以内年审，但不可以推迟年审！
2.预约完了之后就是按时过了，不能早过预约时间的半个小时！
因为系统的问题，比如你预约到8.30到10.00的话就可以在8.00到10.50这个时间段做，但有个漏洞是检测站可以帮别人签到的，签到了就可以在下班之前来都可以了迟到都可以只要是签到那就可以了，所以预约时候留意一下所预约的检测站的电话号码，自己赶不上就可以打电话过请检测站的人帮你的签到，要是所预约这天也来不了的话还是可以让检测站的人帮你登录。
3.年审开始了，排队不要跟我说年审不用排队除开新新开的检测站，没什么人才不用排队的而已，每个站的年审流程都会不一样的，但是车管所都要求了，把年审的流程贴出来，开车去排好队。
4.下面就跟着检车的流程走就可以了。
检测完了之后会出4份单（人工检测表，环保检测表，安全设备检测表，人工检测表跟安全设备检测表统一的安全检测表）的出了之后就可以看到自己的车到底有什么问题，如果等了好久都没出，那恭喜你了，可能是你的车直接合格就等车管所审核了，就直接发标志就可以回去了。
本回答被网友采纳小车和蓝牌面包车，新车上牌后前六年，每二年一审；六年后，则是一年一审；十五年后是一年两审。
一、年审规定
《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
二、初次年审
机动车辆为了申领行驶牌照而进行的检验称为初次年检。初次年检的目的，在于审核机动车是否具备申领牌证的条件，年检的内容为：
1、是否有车辆使用说明书、合格证(进口车辆的商检证明)，车体上的出厂见样标记是否齐备。
2、对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。
3、按技术检验标准逐项进行。合格后，填写"机动车初检异动登记表"，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。
三、年审资料
车辆年检(个人)所需资料：
1:行驶证原件及路桥卡
2:交强险副本
3:路桥票；《第一联黑色》
4:车主身份证复印件
5:车辆
车辆年检(单位)所需资料：
1、行驶证原件及路桥卡
2、交强险副本；
3、路桥票；《第一联黑色》
4、组织结构代码证（盖鲜章）
5、委托书（盖鲜章）
6、车辆