步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
步进电机按转子类型分可以分：永磁式、反应式和混合式；
步进电机按相数分可以分：两相、三相、五相；
按出线方式：两相步进电机分：四线制、六线制、八线制；三相步进电机分：三线制和六线制；
按绕组接线方式分：两相步进电机分：单极性、串联和并联；三相步进电机分：三角形和星形；
按控制方式分：单极性和双接线；
驱动器按控制方式分：专用芯片、模拟式、数字式；
驱动器按控制回路分：单极性和双极性。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。根据步进电机的工作原理和结构，通常有三种分类方式：
按工作原理分：
永磁式步进电机：转子是永磁体，定子上有多相励磁绕组。当有励磁电流通过时，就产生励磁磁场，根据安培右手定则，有励磁磁场会产生感应电势。由于励磁磁场是按照正弦波变化，因此感应电势也是正弦波。当有脉冲电流输入时，定子励磁绕组每相励磁电流会按正弦波变化，产生旋转磁场，使转子旋转。
反应式步进电机：转子是软磁材料，定子上有多相励磁绕组。当没有励磁电流通过时，没有磁场，转子处于自由状态。当有励磁电流通过时，就产生励磁磁场，根据安培右手定则，有励磁磁场会产生感应电势。在定子的另一侧的感应电势与励磁电势相互抵消，只留下残余电势。由于励磁磁场是按照正弦波变化，因此感应电势也是正弦波。当有脉冲电流输入时，定子励磁绕组每相励磁电流会按正弦波变化，产生旋转磁场，使转子旋转。
混合式步进电机：混合式步进电机综合了永磁式和反应式的优点，通常采用两相驱动方式。转子是永磁体，定子上有多相励磁绕组。当有励磁电流通过时，就产生励磁磁场，根据安培右手定则，有励磁磁场会产生感应电势。由于励磁磁场是按照正弦波变化，因此感应电势也是正弦波。当有脉冲电流输入时，定子励磁绕组每相励磁电流会按正弦波变化，产生旋转磁场，使转子旋转。
按相数分：
单相步进电机：单相步进电机由单相交流电源供电，通过单相交流电机和转换器实现步进电机的控制。由于结构简单、成本低廉、维护方便等特点，单相步进电机在小型设备和家用电器中应用广泛。
两相步进电机：两相步进电机由两相交流电源供电，通过两相交流电机和转换器实现步进电机的控制。两相步进电机具有步进角小、精度高、动态性能好、运行平稳等特点，广泛应用于数控机床、机器人、打印机等设备中。
三相步进电机：三相步进电机由三相交流电源供电，通过三相交流电机和转换器实现步进电机的控制。三相步进电机具有力矩大、惯性小、运行平稳等特点，适用于需要大功率、高精度控制的应用场景。
按结构分：
平板式步进电机：平板式步进电机是一种结构简单、制造方便的步进电机。转子的直径较大、长度较小、转动惯量小，具有快速启停和快速响应的特点。平板式步进电机通常用于速度较快的控制系统。
圆柱式步进电机：圆柱式步进电机是一种常见的步进电机结构形式。转子呈圆柱形，定子上有多相励磁绕组。圆柱式步进电机具有较高的力矩输出和较高的转子惯量比等特点，通常用于需要较大转矩和较高稳定性的应用场景。
空心杯形步进电机：空心杯形步进电机是一种特殊的步进电机结构形式。转子呈空心杯形，内部通常装有永磁体或软磁材料。空心杯形步进电机具有体积小、重量轻、转动惯量小等特点，适用于需要较高动态性能和高精度的应用场景。
- 官方电话在线客服官方服务
- 官方网站电机设备