双闭环直流调速系统simulink仿真，没有退饱和，求大神帮忙

Question

图一是我的结构框图，图二是波形，黄线是电流，紫线是转速阶跃信号输入，从0时刻开始，final value是1000，饱和非线性模块中饱和上界和下界分别为10和-10。数据都是来自书上的仿真教程，可是波形不对，转速到达1000的时候ASR没有退饱和依然继续上升，求大神帮忙看看是哪里错了

Answer 1

这个模型的输入是电压吧，step3的值是代表电压吧，不是转速，网上有双闭环直流调速的模型。