51单片机使用T0和T1外部脉冲计数，C语言如何编程？

Question

使用T0和T1外部脉冲计数，控制两个电机，到1700个脉冲电机停止，用四个按键控制，按键1控制电机正转，按键2控制电机反转，按键3控制电机1正转，按键4控制电机2正转，怎么用C语言编程？

Answer 1

1、使用T0和T1外部脉冲计数，控制两个电机，到1700个脉冲电机停止，
－－统计脉冲个数，用外部中断更好。
－－T0和T1，留着定时用。
用四个按键控制，按键1控制电机正转，按键2控制电机反转，按键3控制电机1正转，按键4控制电机2正转。

2、例程：

#include<reg51.h> 
sbit k1 = ?; //自己定义
sbit k2 = ?
sbit k3 = ?
sbit k4 = ?
sbit DIAN1 = ?
sbit DIAN2 = ?
sbit DIAN3 = ?
sbit DIAN4 = ?
sbit SEN1 = ? 
sbit SEN2 = ?
void delay(unsigned int x)
{
 unsigned int m, n; 
 for(m = x; m > 0; m--) for(n = 115; n > 0; n--);
}
void main(void)
{ 
 TMOD = 0x55;
 IE = 0x8a;
 while(1) {
 if (!k1) {
 delay(10);
 if (!k1) {
 while(!k1);
 TH0 = (65536 - 1700) / 256;
 TL0 = (65536 - 1700) % 256;
 SEN1 = 0;
 DIAN1 = 0; DIAN2 = 1;
 SEN1 = 1; 
 TR0 = 1;
 }
 }
 if (!k2) {
 delay(10);
 if (!k2) {
 while(!k2);
 TH0 = (65536 - 1700) / 256;
 TL0 = (65536 - 1700) % 256;
 SEN1 = 0;
 DIAN1 = 1; DIAN2 = 0;
 SEN1 = 1; 
 TR0 = 1;
 }
 }
 if (!k3) {
 delay(10);
 if (!k3) {
 while(!k3);
 TH1 = (65536 - 1700) / 256;
 TL1 = (65536 - 1700) % 256;
 SEN2 = 0;
 DIAN3 = 0; DIAN4 = 1;
 SEN2 = 1; 
 TR1 = 1;
 }
 }
 if (!k4) {
 delay(10);
 if (!k4) {
 while(!k4);
 TH1 = (65536 - 1700) / 256;
 TL1 = (65536 - 1700) % 256;
 SEN2 = 0;
 DIAN3 = 1; DIAN4 = 0;
 SEN2 = 1; 
 TR1 = 1;
 }
 }
 }
}

Answer 2

严重同意楼上意见，用中断来做脉冲计数，安全可靠，不会丢失脉冲。四个按键的处理可以放在程序前面，读取状态后，调用相应的启动，停止之类的子程序。

Answer 3

使用T0和T1外部脉冲计数，控制两个电机，到1700个脉冲电机停止，
－－统计脉冲个数，用外部中断更好。
－－T0和T1，留着定时用。

用四个按键控制，按键1控制电机正转，按键2控制电机反转，按键3控制电机1正转，按键4控制电机2正转，怎么用C语言编程？

－－编程前，要先设计出来电路。追问

电路图是按照上面图片中的电路！T0控制电机1，T1控制电机2，T0和T1通过光电传感器测量脉冲，到1700个脉冲电机停止。

追答

#include

sbit k1 = ?; //楼主自己定义吧

sbit k2 = ?
sbit k3 = ?
sbit k4 = ?

sbit DIAN1 = ?
sbit DIAN2 = ?
sbit DIAN3 = ?
sbit DIAN4 = ?

sbit SEN1 = ?
sbit SEN2 = ?

void delay(unsigned int x)
{
unsigned int m, n;
for(m = x; m > 0; m--) for(n = 115; n > 0; n--);
}
void main(void)
{
TMOD = 0x55;
IE = 0x8a;
while(1) {
if (!k1) {
delay(10);
if (!k1) {
while(!k1);
TH0 = (65536 - 1700) / 256;
TL0 = (65536 - 1700) % 256;
SEN1 = 0;
DIAN1 = 0; DIAN2 = 1;
SEN1 = 1;
TR0 = 1;
}
}
if (!k2) {
delay(10);
if (!k2) {
while(!k2);
TH0 = (65536 - 1700) / 256;
TL0 = (65536 - 1700) % 256;
SEN1 = 0;
DIAN1 = 1; DIAN2 = 0;
SEN1 = 1;
TR0 = 1;
}
}
if (!k3) {
delay(10);
if (!k3) {
while(!k3);
TH1 = (65536 - 1700) / 256;
TL1 = (65536 - 1700) % 256;
SEN2 = 0;
DIAN3 = 0; DIAN4 = 1;
SEN2 = 1;
TR1 = 1;
}
}
if (!k4) {
delay(10);
if (!k4) {
while(!k4);
TH1 = (65536 - 1700) / 256;
TL1 = (65536 - 1700) % 256;
SEN2 = 0;
DIAN3 = 1; DIAN4 = 0;
SEN2 = 1;
TR1 = 1;
}
}
}
}

字数超出最大允许值，请删减！

还有两个中断函数。
但是，百度不让写了。

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Answer 4

网上有很多啊