中日第一次战争：白江口战役
在魏晋南北朝时期，位于中国东北的高句丽走向了强盛。到了南北朝，高句丽已经占据了辽东、朝鲜半岛北部和松花江一带。高句丽的强盛对辽西地区产生了巨大的威胁，隋炀帝曾经“三征高丽”，但是没有成功。同时期，在朝鲜半岛的南部出现了百济和新罗两个政权，其中百济和高句丽都是中国东北的扶余人建立的民族政权，而新罗是“三韩”人建立的，是韩国历史上最早的王朝。不过，朝鲜史书将高句丽、新罗和百济称为“三国时代”。
朝鲜半岛的“三国”
在三国之中，百济最弱。百济为了对付高句丽和新罗，就联合日本。而日本也试图在朝鲜半岛建立据点。于是日本大和王朝就出兵朝鲜半岛，侵略新罗，占据弁韩之地，设置“日本府”。由于日本势力较强，百济也不得不受日本的控制，向日本朝贡。在7世纪初，高句丽权臣盖苏文掌权，他又联合百济进攻新罗，从此日本、高句丽、百济形成了一个联盟。
唐朝建立之初，不断派遣使者调节东北亚的各国关系。当然，对唐朝边疆产生直接威胁的是高句丽，因此，唐朝最终选择和新罗联盟。645年，唐太宗出兵东征高句丽，攻可高句丽十座城池，占据了辽东半岛，取得了东征的初步胜利。647年，唐太宗再次东征高句丽，新罗也出兵配合唐朝，而百济却趁机偷袭新罗，使得新罗损失惨重。唐朝势力进入东北引起了东北各大势力的联合，靺鞨和高句丽又结为了反唐联盟。654年，高句丽和靺鞨联军进攻唐朝，遭到失败，于是转而又进攻新罗，于是唐朝继续东征，高句丽继续惨败。660年，新罗遭到百济的进攻，向唐朝求援。于是唐朝军队在苏定方的率领下渡过黄河，直接灭了百济，并在此设立了熊津等五都督府。
百济灭国之后，其残余势力流亡日本，请求日本出兵干预。而日本也不想坐视朝鲜半岛的据点被唐朝拔除，于是决定派遣大军登陆朝鲜半岛。663年，日本派遣400艘军舰到达白江口登陆，遭到了唐朝和新罗联军170艘军舰的拦截，双方便爆发了著名的白江口之战。最终，日本400艘战舰全部被毁，军队几乎全军覆没，日本势力宣告退出朝鲜半岛。此后，唐朝和新罗联军又消灭了高句丽。此后，日本吸取教训，不断学习唐朝的文化，建立中央集权，其社会经济得到了迅速的发展。
第二次战争：元朝东征日本
1206年，蒙古汗国建立。在之后的几十年内，蒙古席卷了亚欧大陆，成为了当时世界上面积大的国家。在占领了金国的辽东之后，蒙古国就不断入侵朝鲜高丽王朝，使得高丽臣服。1260年，忽必烈在漠南继位为蒙古大汗。1262年，忽必烈派遣使者通过朝鲜到达日本，要求日本“通好”，但是遭到了日本的拒绝。1268年，忽必烈再次派遣使者到达日本，但是还是遭到了日本的拒绝。忽必烈又陆续向日本发出了战争的威胁。此时日本幕府实权掌握在了权臣北条氏手中，北条氏选择对元朝为敌，并且加强了对九州岛的防御。
日本对蒙古帝国的态度让忽必烈十分不满。1268年，忽必烈就准备对日本发动战争，但是由于当时朝鲜没有足够的兵力和财力支持而作罢。忽必烈建立元朝后，在朝鲜建立了“征东行省”，在黑龙江入海口建立征东元帅府，准备进攻日本。1273年，忽必烈派遣一支军队进入朝鲜，但是朝鲜还是无法提供充足补给，导致军队很快就撤出了。
1274年，忽必烈命令征东元帅忻都、右左副帅洪茶丘和刘复亨统率蒙汉军2万人、高丽军5600人、水手6700人．计3.23万人从高丽合浦出发东征。元朝军队很快就在九州岛登陆，日本军队节节败退。但是元朝军队不擅长于山地作战，因而无法深入九州岛。在刘复亨受箭伤后，元军撤至船上。到了晚上，发生了台风，元朝200艘军舰被毁，忻都连夜乘剩余船只撤退回国。元朝的第一次东征失败。
元朝第一次东征失败后，忽必烈又派遣使者到日本，但是均遭日本杀害。忽必烈十分生气，开始准备第二次东征。1279年，元朝灭南宋，统一了东亚大陆，第二次东征的时机出现了。1281年，元朝命令范文虎、李庭等人率领汉军10万，蒙古军4.5万，高丽军5万和3500艘战船东征。高丽军队而先锋，但是在对马岛惨遭失败而返。不久，元朝主力军队夺取了壹岐岛，之后在九州岛各地登陆。此时，日本的战斗力得到了提升，元朝军队没有占据便宜，依然无法深入九州岛内部。在经过一些战役后，元朝军队又退回船上，然而晚上又爆发了台风，元朝船只大量被摧毁，第二次东征宣告失败。1286年，忽必烈又试图三征日本，但是由于爆发了和越南的战争而作罢。
第三次战争：万历朝鲜战争
1588年，丰臣秀吉统一了日本，结束了“战国”时代。但是由于分封不均，导致国内矛盾十分尖锐。为了转移国内的矛盾，同时满足自己的扩张野心。丰臣秀吉决定侵略朝鲜，之后以朝鲜为跳板进攻中国。此时的朝鲜国内政治腐败，党争不断，给丰臣秀吉提供了可乘之机。明朝，作为朝鲜的宗主国，刚刚经历了张居正改革，国力得到了恢复，国库充足。可以说，此时的日本正遇到了明朝100年来最强的时候。
1591年，丰臣秀吉向朝鲜发出一份国书，要求借朝鲜之地进攻明朝，朝鲜拒绝了其无理的要求。丰臣秀吉就以朝鲜不配合为由，在1492年集结了30万大军，准备以“陆海并进”、“以强凌弱”、“速战速决”的方式进攻朝鲜。当年，日本派出18万军队渡过朝鲜海峡，分9路大军进攻朝鲜。朝鲜军队基本望风而逃，在3个月内，日本就占领了朝鲜全境。朝鲜国王逃到义州，向明朝求救。明朝随即派遣3000军队入朝作战，结果全军覆没，朝野震动。
1492年12月，明朝任命李成梁之子李如松为援朝东征提督，之后李如松率领了4万军队渡过鸭绿江参战。到第二年，李如松就收复了朝鲜北部，日军退到汉城。此时明朝又派遣刘綎的川军陈璘的水师进入朝鲜，日本军队则狼狈不堪。日军主将小西行长便和明朝军队谈判，最终日本军队退出呢汉城，龟缩到了付釜山一带。于是“汉江以南千有余里，朝鲜故土奄然”。然而由于万历皇帝的昏庸，又将驻扎在朝鲜的大部分军队撤出了朝鲜，这又给日本第二次入侵提供了机会。
1597年，丰臣秀吉在此调集14万大军，发动了第二次朝鲜战争。明朝也随即派遣兵部尚书邢玠为总督，佥都御史杨镐为经略，麻贵为提督，第二次进入朝鲜。双方在朝鲜中部一带拉锯，使得日本的速战速决的计划未能实现。1598年，明朝军队发动了第一次大规模的反击，但是由于杨镐杨妒嫉，不愿和其他大将分攻，最终失败，杨镐狼狈逃亡。此后，明朝罢免了杨镐，以天津巡抚万世德为经略。此后，明朝军队分四路大军反攻，忽悠胜负。此后，丰臣秀吉去世，日本军心动摇，而明朝军队则加强进攻。最后，日军基本退到釜山，邓子龙和朝鲜将军李舜臣派遣水军围攻，歼灭日军万余人，日本最终退出了朝鲜半岛。