GPS测量仪器主要有以下几种：
1. 手持GPS测量仪
手持GPS测量仪是一种便携、易操作的测量设备，广泛应用于户外测量和导航。它具有体积小、重量轻、功耗低的特点，通过接收GPS卫星信号，可以快速准确地获取位置、速度和时间等信息。
2. 车载GPS测量系统
车载GPS测量系统结合了GIS和GPS技术，是一种集成了导航、定位、数据采集等功能的测量系统。它通过安装在车辆上，不仅能够提供车辆的精确位置，还能记录行驶路径、计算距离和速度，广泛应用于地质勘探、线路规划等领域。
3. 测绘级GPS接收机
测绘级GPS接收机是高精度的测量设备，广泛应用于地形测绘、工程测量等领域。它具有高灵敏度、快速定位的特点，能够接收多颗GPS卫星的信号，从而得到更准确的定位结果。同时，它还具备数据存储和处理功能，能够实时记录和处理测量数据。
4. 实时动态差分GPS系统（RTK GPS）
实时动态差分GPS系统（RTK GPS）是一种高精度的实时定位技术。它通过差分技术，能够消除公共误差源的影响，实现厘米级甚至毫米级的定位精度。RTK GPS广泛应用于地形测绘、建筑工程、农业等领域，具有高效、准确的测量能力。它通过先进的信号处理技术，实时计算并输出精确的相对位置和速度信息。这一技术的广泛应用提高了测量的精确度和效率。以上就是关于GPS测量仪器的主要类型及其功能的一些简单介绍。这些仪器在地理测绘、工程建筑等领域都有广泛的应用，有助于提高测量的精度和效率。