如果人行道也就是路边石以上位置有停车场或者停车位，行驶目的地是停车的话就不算违章,但如果是由于道路拥堵,为了提前行进而采取到人行道上行驶的方式就属于违章了，机动车不在机动车道行驶的，可处罚款。 违章通常是指交通违章，即机动车、非机动车驾驶人或行人，违反道路交通安全法规，交通管理及影响交通路况的行为。另外，违章也可指违反常规章法处理事情。一般来说交通违章罚款主要有2种。一是现场违章开单。二是电子违章记录。现场违章开单通常是由交通执法人员现场取证，并开具处罚决定书。当然也有是城管执法人员开罚的，因为车辆要是停放在人行道上或者非交通用地的公共场地，属于违法城市管理条例，也属于城管部门管辖。
《中华人民共和国道路交通安全法》 第五十六条 机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车;但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。 第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款;非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
避免违章的方式
具体方式如下：1、熟悉交通法规。2、熟练掌握驾驶车辆，眼睛可以看到的范围更大，不至于手忙脚乱。交通违章的分散注意力，可以清醒的看到交警和探头。3、尽量不要超速，也可以使用例如导航仪类的安全行车系统做测速提示。4 、经常看看地图，熟悉路线,减少出现绕弯的概率。5、养成上网查看违章记录的习惯，以免年底车检不过。6、借助各类交通、违章查询类的手机应用，及时了解当地交通动态、了解当地违章易发路段，避免违章的发生。
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