行政许可设定机关的规定是要遵守法定原则；公开、公平、公正原则；高效便民原则以及信赖保护原则。设定行政许可应当遵循经济和社会发展规律，维护公共利益和社会秩序。
【法律依据】
《中华人民共和国行政许可法》第十四条
本法第十二条所列事项，法律可以设定行政许可。尚未制定法律的，行政法规可以设定行政许可。必要时，国务院可以采用发布决定的方式设定行政许可。实施后，除临时性行政许可事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律，或者自行制定行政法规。
《中华人民共和国行政许可法》第十五条
本法第十二条所列事项，尚未制定法律、行政法规的，地方性法规可以设定行政许可；尚未制定法律、行政法规和地方性法规的，因行政管理的需要，确需立即实施行政许可的，省、自治区、直辖市人民政府规章可以设定临时性的行政许可。
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