1全站仪
在公路工程中，全站仪得到了普遍的应用，全站仪最主要的功
能是数据采集和坐标放样，数据采集是已知某点在地面上的桩位，要用全站仪测其坐标；而坐标放样正好和数据采集是个相反的过程，它是已知某点的坐标，要用全站仪将其在地面上的桩位定出来。
要进行数据采集和坐标放样，首先得让全站仪找到坐标北方向，那么全站仪是怎么找到北方向的呢？在地面上得先知道两个已知点A、B的坐标和桩位，假设将仪器架在A点上，将架仪器的点的坐标输入仪器的测站点对应的X、Y处，再对准点B点，输入B点的坐标，全站仪就可以找到北方向，确定北方向的方法如下：
1）先计算AB的象限角β，tanβ=|ΔY/ΔX|=|XB—XA|/|YB—YA|，β=arctan|ΔY/ΔX|
2）计算方位角：αi=β，ΔY>0,ΔX>0(第一象限)；αi=1800-β，ΔY>0,ΔX<0(第二象限)；
αi=1800+β，ΔY<0,ΔX<0(第三象限)；αi=3600-β，ΔY<0,ΔX>0(第四象限)
2数据采集程序的原理
1）在进行数据采集之前首先先将水平角置于HR。
2）架设仪器于A点，进入数据采集程序，输入A点坐标（1000，1000），然后将望远镜十字丝交点对准B点所立的单杆尖部（尽量要对准尖部，因为对准尖部要比对准棱镜的十字丝交点要更准确），输入B点的坐标（1200，1300），这样全站仪就找到了北方向。找到北方向主要是让全站仪建立坐标系，这样全站仪才能将所测的点都置于同一个坐标系内。
那么全站仪是怎么找到北方向的呢？如下图：在三角形ABM中，BM=YB-YA=1300-1000=300,AM=XB-XA=1200-1000=200，tanα=BM/AM=1.5，α=arctan1.5=560
18'36''，这时候全站仪会认为从对准B点的方向逆时针旋转56018'36''，就是北方向，同时从A点垂直于北方向的方向就是东方向
3）全站仪找到北方向后，将全站仪从对准B点转到对准C点，从对准B点转到对准C点的过程中，全站仪直接将β就测出来了，在上图中β=20°15'20''，对准C点后，直接按测量键，全站仪就会测量AC的距离，AC的距离出来后，全站仪就会利用内部的程序将C点坐标计算出来：γ=90°-α-β=90°-56°18'36"-20°15'20"=13°26'04"，AC=100m
AN=YC-YA=YC-1000，CN=XC-XA=XC-1000，sinγ=CN/AC=（XC-1000）/100=0.2323所以XC=1023.233；cosγ=AN/AC=(YC-1000)/100=0.9726，所以YC=1097.263
3坐标放样的原理
1）在进行放样之前首先先将水平角置于HR。
2）在此程序里，全站仪确定北方向的原理同上面的数据采集里的方法。
3）全站仪找到北方向后，将C点的坐标（1020，1090）输入仪器里面，这时候全站仪就直接计算出AC这条边的方位角β＝arc-tan4.5＝77°28'16"（计算的方法同AB的方位角α），然后按角度键（有的仪器是极差键），仪器就会显示出dHR=γ=β-α=21°
09'40"，然后转动仪器将dHR变为0，然后指挥棱镜立到dHR为0的这个方向上（假如棱镜现在立在D点上），你现在棱镜放的点然后将望远镜十字丝对准棱镜的十字丝，然后按一下全站仪上的距离键，仪器就会测量AD的距离,AD=50.123，同时仪器也会计算出AC的距
离，AC2＝(YC-YA)2+(XC-XA)2＝92.195m,随后仪器会显示出dHD=AC-AD=40.072,AC-AD很显然是大于零的，大于零意思是你要将棱镜在这个方向上朝远离仪器移动40.072；如此反复，一直到dHD显示为0为止，这时候C点在地面上的位置就定出来了；(假如棱镜现在立在E点上)，你现在棱镜放的点然后将望远镜十字丝对准棱镜的十字丝，然后按一下全站仪上的距离键，仪器就会测量AE的距离，AD=100.256,同时仪器也会计算出AC的距离，AC2＝(YE-YA)2+(XE-XA)2＝92.195m仪器会显示出dHD=AC-AE=-8.061,AC-AE很显然是小于零的，小于零意思是你要将棱镜在这个方向上朝仪器移动8.061，如此反复，一直到dHD显示为0为止，这时候C点在地面上的位置就定出来了。
1）选取两个已知点，一个作为测站点，另外一个为后视点，并明确标注。
2）取出全站仪，已知点将仪器架于测站点，进行对中整平后量取仪器高；
3）将棱镜置于后视点，转动全站仪，使全站仪十字丝中心对准棱镜中心；
4）开启全站仪，选择“程序”进入程序界面，选择“坐标放样”，进入坐标放样界面，选择“设置方向角”，进入后设置测站点点名，输入测站点坐标及高程，确定后进入设置后视点界面，设置后视点点名，确认全站仪对准棱镜中心后输入后视点坐标及高程，点确定后弹出设置方向值界面并选择“是”，设置完毕。
5）然后进入设置放样点界面，首先输入仪器高，点确定，接着输入放样点点名，确定后输入放样点坐标及高程，完成确定后输入棱镜高，此时放样点参数设置结束，开始进行放样。
6）在放样界面选择“角度”进行角度调整，转动全站仪将dHR项参数调至零，并固定全站仪水平制动螺旋，然后指挥持棱镜者将棱镜立于全站仪正对的地方，调节全站仪垂直制动螺旋及垂直微动螺旋使全站仪十字丝居于棱镜中心，此时棱镜位于全站仪与放样点的连线上，接着进入距离调整模式，若dHD值为负，则棱镜需向远离全站仪的方向走，反之向靠近全站仪的方向走，直至dHD的值为零时棱镜所处的位置即为放样点，将该点标记，第一个放样点放样结束，然后进入下一个放样点的设置并进行放样，直至所有放样点放样结束。
7）退出程序后关机，收好仪器装箱，放样工作结束。
全站仪
建站就是系统初始化。通过测量后视点和输如已知点的坐标来定位。
极坐标测量法
需要有2个已知点才可以测量，在其中1个已知点建站，测量另一个已知点作为后视。
（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。