带上材料到车辆登记地车管所办理，以北京市为例：
1、办事所需资料
（1）《机动车牌证申请表》原件（公车单位的被委托人签字，私车本人签字）；
（2）机动车所有人的身份证明原件和复印件；
（3）属于被人民法院、人民检察院和行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时，原机动车所有人未向现机动车所有人提供机动车登记证书、号牌或者行驶证的。
现机动车所有人在办理转移登记时，应当提交人民法院出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的《协助执行通知书》原件，或者人民检察院、行政执法部门出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的证明原件；
（4）属于单位车辆代理登记的，代理人身份证明和机动车所有人出具的书面委托书原件；
（5）属于换领的，还应提供《机动车登记证书》原件。
2、车管所办理流程
（1）到车管所、交警分局、区（市）县交警大队查验车辆；
（2）业务大厅排队取号后到受理窗口提交资料；
（3）到缴费窗口缴费相关费用；
（4）到牌证窗口领取机动车登记证书。
3、办事时限
自受理之日起一个工作日办结；属于初次申领机动车登记证书的，自受理之日起五个工作日办结,对于所提交的车辆、资料、凭证有嫌疑的进入调查程序（调查嫌疑车辆、资料、凭证的时间不计入机动车登记时限）。
扩展资料
《机动车登记规定》
第四十三条 机动车登记证书灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明，属于补领机动车登记证书的，还应当交验机动车。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，补发、换发机动车登记证书。
启用机动车登记证书前已注册登记的机动车未申领机动车登记证书的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申领机动车登记证书。但属于机动车所有人申请变更、转移或者抵押登记的，应当在申请前向车辆管理所申领机动车登记证书。
申请时，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车并提交身份证明。车辆管理所应当自受理之日起五日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书。
第四十四条 机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明。
车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发行驶证，自受理之日起十五日内补发、换发号牌，原机动车号牌号码不变。 补发、换发号牌期间应当核发有效期不超过十五日的临时行驶车号牌。