他们都是提前把黄豆早早的泡好，然后把最外面一层皮去掉，这个过程大概5-6个小时。泡发后可以是黄豆膨胀，可以去掉最外一层皮质，这样磨出来的黄豆浆就不会发苦了。
早餐店里的豆浆，基本都是选择新鲜的黄豆，也就是能生芽的黄豆。这样的黄豆做出来的豆浆，没有异味，有天然的豆香在里面。以前做早餐磨豆浆的时候，一般都是头天晚上或下午，把黄豆挑选出来。捡去秕的、坏的、挑颗粒饱满，表面光滑的。把选好的黄豆，清洗浸泡去除表面的杂质。然后用清水浸泡6-8小时以上。浸泡到黄豆的表皮，用手轻轻一捏，黄豆的皮就会脱落为好。
现在市面上的豆浆都基本分两类，一种是现磨豆浆，一种是成品豆浆，第一种是黄豆提前弄熟，磨完后过滤之后就成豆浆了。这种豆浆主要是细腻，味道浓厚，放冷之后会有豆皮。这种豆浆一般早市买早餐的摊位都有售卖。第二种成品豆浆就是豆浆粉冲泡而成，都是一些小饭店水壶装的，用来招待客人，只能当做解渴的水来喝，没有现磨豆浆的香。
黄豆洗一下，提前泡浸一个晚上。第二天把泡好的豆放进破壁机里，加入白糖、燕麦片和热开水加热键。加热完毕后再按豆浆键，直至豆浆程序完毕。然后就可以品尝美味健康的豆浆了。想要更顺滑可以过滤一下，如果嫌麻烦，就这样喝也可以。
要想喝好喝的豆浆是有方法的，你说有点涩，应该是没有把泡发的黄豆皮去掉，把黄豆泡个5-6小时，把最外一层皮去掉，然后再去打磨。
小时候经常喝豆浆，可好喝了，现在我来分享下我们老家那边的豆浆是怎么做的。
用冷水泡
我看着他是这样做的，他们都是提前把黄豆早早的泡好，然后把最外面一层皮去掉，这个过程大概5-6个小时。泡发后可以是黄豆膨胀，可以去掉最外一层皮质，这样磨出来的黄豆浆就不会发苦了。
磨黄豆
以前没有豆浆机的时候做豆腐都是用石磨的，就是以前比较大的那种石磨器，用手工推，后来变成电动动的了，毕竟专业做豆腐的人量比较大。
现在又还原成用石磨，但是可以使用自动化石磨机，算是一种还原，这个工艺问题没有很大的研究，个人比较喜欢石磨的。
洗豆浆
把磨好的黄豆放在一边，在锅里烧水，水不用烧开，这个水是用来洗豆浆的，以前洗豆浆都是用干净的布袋洗，把磨好的黄豆放在布袋里，然后把烧好的水往布袋里倒，一般布袋架在锅上面，可以一边洗一边烧。
洗的时候用一个干净的木棍搅拌均匀，这样容易洗，其实就是过滤豆渣。
这样洗出来的豆浆很顺滑，很少杂志，我现在喝的豆浆一般都不把豆渣过滤的，都是黏稠黏稠的，个人比较喜欢过滤的豆浆。
然后把过滤好的豆汁烧开，就是豆浆了。（把豆浆烧开的时候要搅拌，要不然容易粘锅烧糊）。
总结，豆浆涩是因为没有把最外层皮去掉，泡发后去掉皮即可。
很多人为了自己的身体健康，在饮食上面都会做出一些改变，其中早餐也是很多人都非常注重的，当然，如今越来越多的人都会选择牛奶或豆浆来作为自己的早餐，毕竟牛奶或者豆浆自身营养含量丰富，所以在使用的过程当中也能够给自身带来更多的营养。也有很多人都会发现自己家做的豆浆会有苦涩的味道，而一些早餐店中的豆浆却没有任何杂味，这也让很多人都非常的困苦。
我们自己在制作豆浆的过程当中，只是将黄豆打磨成液体，称之为豆浆，但是对于早餐店来说，为了能够让更多的人接受，豆浆也会做更多的处理，在煮豆浆的过程当中，加入其他的物质能让豆浆本身的口感变得更加丰富。所以我们在制作豆浆的过程当中，如若想要达到早餐店的口感味道，也需要进行不断的加工，才能让自己做的豆浆味道变得更加美味。
自家制作的豆浆大多数都是由真正的黄豆打磨而成，但是有些早餐店为了方便制作，也是为了能够让自己制作起来更加快速，而是选择冲泡豆浆的方式来制作豆浆。这样的制作方式会让大多数的豆浆杂味去除，所以才会有更加香醇的口感，当然这样的豆浆本身也会散失大量的营养物质，毕竟对于大多数的豆浆制作来说也只有更加纯正的黄豆打磨，才能够让自己的豆浆看起来更加有营养。
虽然早餐店的豆浆口感美味，但是在营养方面或许并不如自己家所制作的豆浆，当然为了能够让更多的人接受早餐店的豆浆血也是一种很好的选择，毕竟对于大多数人来说，只有美味的早餐才能够让自己使用过后一天都精神饱满。
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