辛弃疾根据当时抗金斗争的实际，在作战指导方面提出了这样一些原则。
"审其势"、"察其情"的原则。辛弃疾认为与敌作战，首先必须对敌情加以了解。在分析敌情时，必须分清"形"与"势"。如果混淆了形与势，就可能导致战争的失败。所谓"形"，辛弃疾认为是"小大是也"，"土地之广，财赋之多，士马之众，此形也"。由此可见，辛弃疾所说的形是指军事力量的外在表现形式。势则是对军事力量的运用。战争的胜负，取决于战争双方势的较量，而不是形的较量。辛弃疾指出，"形可举以示威，不可用以必胜"。对敌情的了解和分析，就是要透过敌人的"形"去认清敌人的"势"，不能被敌人的貌似强大的"形"所迷惑。这就从理论上驳斥了南宋投降派的论调。
"审宜先后"的原则。辛弃疾很重视出兵的先后。他说："然而知所先后则胜，否则败。"应该根据战争的实际，进行认真的权衡，再确定是先发制人还是后发制人。
集中兵力的原则。辛弃疾主张集中兵力。他说："故凡强大之所以见效于小弱者，强大者分而小弱者专也。知分之与专，则吾之所与战者寡矣；所与战者寡，则吾之所以胜者必也。"所以，辛弃疾反对处处设防，他认为"用兵之道，无所不备则有所必分，知所必守则不必皆备"，主张重点防守。
积极防御原则。在对待防御作战问题上，辛弃疾不但主张集中兵力，而且注意以攻为守，主动攻击敌人要害之处，积极防御，不能寄希望于敌人不进攻，而应主动"攻彼之所必救"，陷敌于被动的境地。