起动电路接线图如图所示：
工程车辆上的电动机多采用全密封防油型的直流起动机，直流起动机是一种将电能转变为机械能的装置。它是以通电导体在磁场中受电磁力作用这一原理为基础的。该直流起动机采用了组合式继电器，从而使直流起动机具有自动保护功能，即当发动机一旦起动，直流起动机能自动停止运转，齿轮推出啮合，从而避免直流起动机长时间空转，造成单向离合器的磨损和蓄电池能量的消耗。而当发动机正常运转时，即使误将点火开关拨至起动档位，起动机也不会通电运转，从而避免齿轮的撞击，延长发动机齿轮和飞轮齿圈的使用寿命。
组合继电器由起动继电器（触点为常开式）和保护继电器（触点为常闭式）两部分组成。起动继电器用来控制起动机电磁开关的工作。保护继电器在发电机中性点电压的作用下，使起动机具有自动保护功能，并控制充电指示灯的工作。
起动机起动时，将点火开关拨至起动档位，此时组合继电器的起动继电器线圈有电流通过，其电流回路为：蓄电池正极“30”→电磁开关接线柱“50” →保险→电流表→点火开关→组合继电器→起动继电器线圈→保护继电器触点→起动机接地“31” （俗称：搭铁）→蓄电池负极。在电磁力作用下起动继电器触点闭合，于是接通电磁开关中吸引线圈和保持线圈的电路，使电磁开关动作。
发动机起动后，若点火开关仍处于起动档位，起动机将会自动停止运转，这是因为此时交流发电机在发动机的带动下已达较高转速，电压已经建立。发电机中性点电压加在保护继电器的线圈上，产生电磁吸力使其常闭触点打开，切断了起动继电器线圈的电路，于是起动继电器的触点开启，电磁开关的线圈断电，起动机停止工作。
发动机正常工作过程中，由于保护继电器的触点已经打开，即使由于误操作而将点火开关拨至起动档位，起动继电器也不会动作，因此起动机的主电路就不能接通，从而防止了齿轮的撞击，对起动机起到了自动保护作用。