我们知道,自行车的的轮子上,有一个固定的轴承,轴承外面是一个环状的铁圈,铁圈中间还有钢珠来减少他们之间的摩擦,轴承固定,外圈的铁环围绕它旋转,这个结构模型相信大家都知道,下面我问个问题,这里我只是举了一个具体的例子,但是我想知道在专业设计这一结构模型的专业术语是什么?也就是说用专业一些的语言怎样描述这样的结构?中间是一根直的轴而周围是环状轴的话专业知识是怎样描述它的结构的?还是中间是球状的固定轴,而外面可以绕着它在任意方向上旋转的话,专业的知识是怎样介绍的?怎样减少他们之间的摩擦呢