豆浆机可以打“干豆”，但建议打“湿豆”。因为浸泡过的豆子营养更易吸收，且干豆褶皱中会残留一些污物，浸泡后更易清洗干净，所以推荐使用“湿豆”制浆。
豆浆制作方法：
1、浸泡豆子
用随机所配干豆量杯盛出黄豆(或其它豆子)，一杯刚好制作一次，豆子洗净后浸泡入清水中，浸泡时间为春秋季8-16小时，夏季6-10小时，冬季10-16小时。)
2、杯体加入豆子和清水
把泡好的豆子冲洗干净后放入杯体中，根据个人口感，在杯体内加入适量清水。若想缩短制浆时间，可以加入70℃以下的温水制作豆浆。
3、制作豆浆
将豆浆机连接电源，按下电源键，启动豆浆机开始打制豆浆。
4、过滤豆浆
豆浆制作完成后，使用过滤网对豆浆进行过滤，可使豆浆口感更细腻。
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豆浆新吃法
1、用豆浆煮饭
豆浆和精白米一起煮饭，不仅可以营养互补，还能延缓血糖上升的速度。
2、用豆浆做面食
做馒头、发面饼和窝头时加点豆浆也更加美味。
3、用豆浆蒸蛋羹
用豆浆代替水来蒸蛋羹，一定要将豆浆事先过滤一下。加豆浆后，蛋液的蛋白质含量提高，做出来的蛋羹又嫩又滑，凝固效率更高。
4、用豆浆做汤羹
豆浆其实适合用来做很多乳白色的汤。比如鱼汤、肉汤、火锅汤、汤面里，都可以加豆浆，让汤汁更乳白，味道更鲜美，口感更丰富，且清爽不油腻。
参考资料：央视美食网-豆浆的4种新吃法 营养翻倍
九阳豆浆机现都有“干豆”的功能，可以直接打干豆，不用提前泡豆。
但湿豆还是比干豆好，建议在不是很急的情况下尽量打湿豆。原因是浸泡过的豆子营养更易吸收，且干豆褶皱中会残留一些污物，浸泡后更易洗净，故推荐使用“湿豆”制浆。具体使用方法要看使用说明书。
据专家介绍，在豆浆里含有多种优质蛋白、多种维生素、多种人体必须的氨基酸和多种微量元素等。无论成年人、老年人和儿童，只要坚持饮用，对于提高体质、免疫力、预防和治疗病症，都大有益处。
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豆浆机使用时注意事项
1、机头内请勿进水。
2.、拿出或放入机头部分前，请先切断电源。
3、煮浆时请将机器置于儿童不易触摸的地方。
4、制作豆浆时，请先将豆或其它原料加入杯体内，然后再加水至上下水位线之间。
5、拉法尔网及时清洗干净。
6、电热器、防溢电极和温度传感器请及时清洗干净。
7、拆卸拉法尔网时请注意使用正确方法，以免伤人。
8、若机器采用高速电机，粉碎时出现间歇性忽快忽慢的声音属正常现象。
参考资料来源：百度百科-九阳豆浆机
本回答被网友采纳不过，做豆浆前先浸泡大豆，可使其外层软化，再经粉碎，充分加热后，大大提高大豆营养的消化吸收率。用干豆做出的豆浆在浓度、营养吸收率、口感、香味等方面都逊色于用泡豆做出的豆浆。另外，豆皮上附有一层赃物，若不经浸泡很难彻底洗干净。因此，做黄豆前最好先泡豆，既可提高粉碎效果和出浆率，又卫生健康。用干豆直接做豆浆虽然方便，偶尔为之尚可，从健康和卫生角度考虑不建议您经常这样做。