刘邦之所以会西进灭秦，是因为接收了楚怀王的命令，自项梁战死后，楚怀王不甘心做傀儡，开始收紧兵权，培养自已的势力，同时提拔刘邦制衡项羽。经过楚国众将的商议，楚怀王令刘邦西进，宋义带项羽北上救赵，自从项梁战死后，楚国众将都认为西进直插秦国心脏地带是最危险的，不多不愿意西进，只有项羽想为项梁报仇愿意西进，但楚怀王不准，而让项羽与宋义北上救赵。
刘邦就听从楚怀王的命令西进，并且楚怀王还有约在先：先入关中者为王。这对刘邦来说，是极大的诱惑，也是刘邦西进最大的动力。先看一下刘邦西进关中的大概路线图：刘邦接收命令后，从当时的楚都彭城出发，在昌邑（今山东省巨野县城南）遇到彭越，两兵汇合一起攻打秦军，没有攻下城池。之后就回到了栗县（今河南省夏邑县），夺了刚武候柴武的军队四千多人，然后刘邦又联合魏将皇欣、魏申徒武蒲一起攻打昌邑，仍然没有拿下。
之后刘邦就绕开昌邑，西进路过高阳，收谋士郦食其，之后攻打陈留（河南省开封市陈留镇）时，郦商带着四千多人投靠刘邦，然后刘邦联合郦商一起攻打开封（今河南开封市），没有拿下，刘邦转向西与秦将杨熊在白马（今河南滑县）打了一仗，又转战于曲遇（今河南中牟东）的东面，打败杨熊军。杨熊逃往荥阳，被秦二世派使者斩首。刘邦就向南攻打颍阳（今河南许昌市西南），并屠了颍阳城，刘邦依靠张良的计策攻占了韩国的轘辕（位于偃师与登封、巩义交界处的轘辕山）。
之后刘邦又向北攻打平阴（今河南孟津县），切断了黄河渡口。接着向南攻打雒阳（今河南洛阳），不顺利，刘邦回到阳城（今河南省登封市附近），集中骑兵与南阳郡守在犨东战斗，打败了秦军，刘邦绕过宛城继续向西，并收降秦宛城郡守，到达丹水后，高武侯鳃、襄侯王陵在西陵投降刘邦。然后刘邦率军攻打胡阳，迫使析县、郦县（今河南南阳附近）投降，这个时候北方传来章邯投降的消息。之后刘邦来到咸阳南边的武关，使用计谋攻占了武关，进入关中，在蓝田（今西安附近）打败秦军，到达咸阳以东的霸上，接收了秦王子婴的投降，然后刘邦就进入了咸阳城，之后又回军霸上。
刘邦在西进过程中，有不少城池没有攻克，是绕道过去的，这些没有攻克的城池，就成为刘邦西进过程中的坎坷。1、昌邑是刘邦接连攻打两次都没有拿下的城池。2、开封也是刘邦没有攻下的城池。3、雒阳没有攻下。
总体来说，刘邦西进路上并没有遇到太大的坎坷，无非就是几座城池没有攻下而已，而刘邦在遇到张良后，有了张良的出谋划策，刘邦西进就顺得多了。张良为刘邦谋划了攻心为上夺取宛城，智取武关，为刘邦顺利进入关中提供了非常大的帮助。刘邦要西进过程中，不仅击败过王离的长城军，而且还击败过秦国的中央军，可以看到刘邦军队的战斗力还是不错的。
刘邦和项羽是如何灭掉秦朝