自行车的前进其实是车轮的滚动前进,这个是力偶的问题,一个物体如果收到力偶的作用,就会滚动.
后轮收到地面的摩擦力与链条的动力,两个力构成力偶,让后轮向前滚动；
而前轮收到地面的摩擦力和车轮轴的转动摩擦力（后轮的转动摩擦力忽略了,因为其相对于链条的动力太小了）,这两个力形成构成力偶,让前轮滚动.
在考虑不清楚的时候,我可以尝试去掉一个力,联想自行车的运动状态.
如果前轮不受到地面摩擦力,那么自行车后轮会带动前轮前进,而且前轮是滑行（没有摩擦力）；考虑摩擦力的话,前轮就受到摩擦力,然后将阻力传动到前面车轴,阻碍自行车前进.
后轮受到摩擦力和链条的动力,如果没有摩擦力,自行车将无法运动,只能原地打滑；如果没有链条动力,则车轮无法转动.
在自行车匀速运动的过程中,将人和自行车看做一个整体来研究,那么人对车做功是内部的能量转化.对于整体而言,后轮摩擦力等于前轮摩擦力,这样整体才能够做匀速直线运动；当自行车运动状态不为匀速直线运动状态时,两摩擦力就不相等.
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