法律分析：有。在法律上对孩子有抚养及监护义务的只有孩子的父母，就算孩子的父母已经离婚，孩子的抚养归属权归于父亲，母亲对孩子的抚养及监护权依然存在。那么取得孩子抚养归属权的父亲过世后，孩子的合法抚养监护人就只有母亲一个。至于是孩子的爷爷奶奶及叔叔伯伯等，他们是不存在对孩子的抚养监护义务的，不过如果他们愿意他们也可以抚养孩子的
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。