可以的，只要手续齐全，摩托车有行车证，骑行者有驾驶证，就可以在横琴正常行驶。
摩托车属于机动车范围，驾驶摩托车上路行驶，需遵守当地的机动车行驶规则。
1、驾驶摩托车上路，一定要佩戴头盔，这是交通安全法强制性规定的，没有佩戴头盔，是会被交警拦下并处罚的。
2、驾驶摩托车的速度不要超过80千米每小时，而且必须是靠右行驶，如果超过了这个范围，也是会被交警处罚的。行车的时候，一定要靠右边行驶，如果随意变换车道，将会极大的增加驾驶风险。
3、骑行摩托车上路，必须取得D证或E证，使用其他类型的机动车驾驶证属于无证驾驶，一旦被交警部门查获，将面临扣车，拘留，吊销其他车型驾驶证，终生禁驾等严重后果。
摩托车如何日常安全驾驶
1、摩托车的安全驾驶必须要有一个安全的意识，摩托车一般不要进入汽车道里面行驶，因为这样会十分的危险，汽车道没有摩托车的安全路线，建议大家要在自行车道里行驶为宜。
2、摩托车的速度很快，而且比一般的交通工具要灵活，但是摩托车的保护系统比较要少很多，跟一般的汽车没有办法相比，所以开摩托车的时候，要尽快低速，控制速度才有安全。
3、驾驶摩托车的时候，我们要两手始终紧握车把，身体要稍微的弯曲，做到随时可以掌控摩托车放向的姿势，这样在开摩托车的时候才比较安全，因为摩托车的平衡性比较差，大家一定要谨防滑倒。
4、摩托车的操控性很强，所以我们在开始使用摩托车的时候一定要注意先熟悉一下摩托车的驾驶，新手最好可以练习一段时间再上路，熟悉一下摩托车的整体情况，保证自己的驾驶安全性。
5、对于安全的驾驶来说，我们也要做好基本的保护工作，建议大家开摩托车的时候，一定要提前准备好摩托车的专用的头盔，这样可以很好的保护你的安全，另外护膝和护腕也要准备一个。
6、摩托车的安全性，需要我们经常的进行检查，比较关键的位置是摩托车的刹车部分，因为摩托车的制动来说，刹车是最直接和有效的，所以要随时开摩托车的时候，随时进行摩托车的检查。
7、我们的摩托车的各个线路要定期的进行保养，因为摩托车的一些线路经常是暴露在外面的，所以很容易出现故障，所以大家要经常的进行定期维护，这样才可以保证摩托车的安全行驶。