朱棣共有二十余位同父异母的兄弟，其中包括朱桢、朱柏、朱榑、朱柏、朱桂等人。身为朱棣父亲的朱元璋，其儿子数量共计二十六人。其中年纪最靠前的五个均为孝慈高皇后所生，朱棣便就是这五人之中的其中一个，排行第四。在朱棣同父同母的几个兄弟中，朱标最为年长，他也因此在1368年的时候被册立为了太子。朱棣则于1370年被封为燕王，后于1380年前往北京就藩。
朱棣拥有二十多位异母兄弟，这些人中年纪与他最为接近的是六皇子朱桢。朱桢与朱棣大约相差四岁，为胡充妃所生。朱桢出生的时候恰好赶上明军成功攻克武昌，为此朱元璋当即便将决定“以楚封之”。待朱桢长大之后，朱元璋果真将他封为楚王。等到1381年，朱桢正式前往武昌就藩。朱元璋在位期间，朱桢曾先后奉命前去征伐大庸、云南等地，期间立下不少战功。而待朱棣登基之后，朱桢亦是曾多次受到嘉奖。
除了朱桢之外，朱棣同父异母的兄弟还有朱榑、朱梓。这二人均是达定妃的儿子，其中朱榑于1370年受封为齐王，朱梓则于同一年受封为潭王。其中就齐王朱榑来说，此人在洪武年间因战功的积累而日渐骄纵。待进入到建文年间，为了借削藩来加强中央集权的建文帝揪住朱榑早前所犯过错，随后借此将其贬为庶人。等朱棣登基之后朱榑虽一度恢复王位，但是数年后便又因行为不轨而遭废。
同样是朱棣异母兄弟的朱柏也曾遭受建文年间的削藩。在建文帝表现出削藩打算之后，随即便有人状告朱柏曾经暗地策划谋反。之后建文帝派兵前往朱柏就藩的荆州，准备趁其不备将他抓住。而朱柏在听闻这一事情之后却没有逃跑，反而在与家人好好诀别了一番之后纵马跃入火海，最后自焚而亡。朱棣即位之后也曾为朱柏进行策反，朱柏的谥号也因此从“戾”变更为“献”。
身为朱元璋第十三子的朱桂同样是朱棣的异母弟弟，他的母亲是郭惠妃。朱桂先是在1378年的时候被封为豫王，后来又于1392年该封为代王，封地为大同。在建文帝削藩过程中朱桂也因罪遭遇废黜，后因朱棣的登基而重新恢复王位。朱桂后来直至七十三岁高龄才逝世，这时的明朝皇帝已经变更为明英宗。