理论力学(工)刚体平面运动,动量什么是绝对角速度,牵连角速度和所谓的相对角速度?还有牵连,绝对,相对转角?
绝对是对于什么来说的绝对呢?是对于轮心吗?请说明有关概念,画图最好
解答习题8-3,8-4
刚体的动量就是其质心的绝对速度(相对于静止坐标系的速度)与质量乘积。
8-3
圆盘轮心绝对速度为vc、速度矢量等式
Vc=Vr+Ve
大小 Vr=VCB=ω2*R=4*10=40cm/s
Ve=VB=ω1*OB=1*10√10=10√3cm/s
Vc=√(Vr^2+Ve^2)=√(40^2+(10√3)^2)=43.6cm/s=0.43.6m/s
圆盘动量 H=m*VC=20*0.43.6=8.72N.s---(3)
8-4
3杆质心分别为C1、C2、C3
杆AB的VA、VB同向,-->杆AB为平动 ,故VA=VB=BC=2r.ω (x正向),
01A、O2B为定轴转动,各自质心速度 VC1=VC3=r.ω, (x正向)
系统动量:
∑mV=(m.VC1+m.VC2+m.VC3)i=(m.r.ω+m.2r.ω+m.r.ω)i=4m.r.ω---(3)