理论力学（工）刚体平面运动，动量

Question

理论力学（工）刚体平面运动，动量什么是绝对角速度，牵连角速度和所谓的相对角速度？还有牵连，绝对，相对转角？
绝对是对于什么来说的绝对呢？是对于轮心吗？请说明有关概念，画图最好
解答习题8-3，8-4

Answer 1

刚体的动量就是其质心的绝对速度（相对于静止坐标系的速度）与质量乘积。

8-3

圆盘轮心绝对速度为vc、速度矢量等式

Vc=Vr+Ve 

大小  Vr=VCB=ω2*R=4*10=40cm/s

         Ve=VB=ω1*OB=1*10√10=10√3cm/s

         Vc=√(Vr^2+Ve^2)=√(40^2+(10√3)^2)=43.6cm/s=0.43.6m/s

圆盘动量 H=m*VC=20*0.43.6=8.72N.s---(3)

8-4

3杆质心分别为C1、C2、C3

杆AB的VA、VB同向，-->杆AB为平动 ，故VA=VB=BC=2r.ω   (x正向），

01A、O2B为定轴转动，各自质心速度 VC1=VC3=r.ω,   (x正向）

系统动量：

∑mV=(m.VC1+m.VC2+m.VC3)i=(m.r.ω+m.2r.ω+m.r.ω)i=4m.r.ω---(3)