起重机是一种多功能的重型机械设备，广泛应用于工业、建筑、交通运输等领域。根据不同的使用场景和需求，起重机有多种型号和规格。
轻小型起重机包括千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又称平衡吊）以及卷扬机等，这些设备适用于较轻的负载和简单的搬运任务。桥架类型起重机械，如梁式起重机，适用于在固定轨道或者桥梁上进行重物的搬运和装卸。
臂架类型起重机具有更大的灵活性和移动性。例如，固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机以及履带起重机等，这些设备能够在不同的地形和环境中进行作业，满足复杂的起重需求。
缆索式起重机，如升降机，则通过钢丝绳或者链条等挠性承载件进行重物的升降和搬运。这类设备通常用于高层建筑或者深井等难以接近的作业场所。
总的来说，起重机的型号和规格多种多样，可以根据实际需求进行选择。同时，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构为交替工作，这也是起重机操作和使用中需要注意的重要特点。
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