齿轮加工主要有以下方法：
一、铣齿加工。铣齿主要采用圆柱齿轮或圆盘齿轮铣刀，通过旋转切削的方式对齿轮进行加工。这种加工方式适用于加工小模数齿轮或某些特殊要求的齿轮。
二、磨齿加工。磨齿是通过磨削的方式对齿轮进行加工，以提高齿轮的精度和表面质量。磨齿适用于加工淬硬齿轮或对精度要求较高的齿轮修复。这种加工方法精度较高，但成本也相对较高。
三滚齿加工。滚齿是一种常用的齿轮加工方式，利用滚刀与工件之间的相对运动来切削齿轮。滚齿适用于大批量生产标准齿轮，具有较高的生产效率和加工精度。
四、切齿加工。切齿是一种通过刀具与齿轮坯之间的相对运动来进行切削的加工方式。这种加工方式适用于加工特殊类型的齿轮，如非圆齿轮或特种材料齿轮等。切齿加工具有高度的灵活性和适用性，可以应对各种复杂齿轮的加工需求。
以上即为齿轮加工的几种主要方法，每种方法都有其独特的特点和适用范围，具体选择哪种方法取决于齿轮的类型、材料以及生产需求等因素。