冰川时代的动物有剑齿虎、猛犸象、大地懒、雷兽、巨齿鲨、爱尔兰麋鹿、北美巨熊等等。
冰川时代期间，温度下降，改变了地球表面的植物相和生物的生存环境，许多生物因此面临灭亡或被迫迁移，只有能够适应环境的物种，才能幸存下来。
在冰川时代，冰层覆盖了世界上大片土地，这些地区的气候非常寒冷;海洋里有很多冰块，地面也凝结了厚厚的冰。同时，由于较多水分储在冰块中，各地的海平面便较低了。在欧洲、亚洲北部和北美洲，很多地方都有大片冰雪覆盖，而现在的冰帽和冰层就是那时剩下来的。
冰层的移动改变了陆地。冰层把大片的岩石刮光，刮下来的石屑就堆积在冰层边缘，称为冰碛。
冰河世纪巨兽：
1.洞狮：
洞狮(Panthera leo spelaea)生存于距今30万到1万年期间，广泛分布于亚欧大陆北部和中部的草原——荒漠地区。洞狮四肢粗壮，全长2.7米，尾长1.2米，体重250公斤。在更新世的末期，作为它主要食物的大型欧洲野马灭绝而失去食物，洞狮随之灭绝。
2.刃齿虎：
刃齿虎（Smilodon）是一种出现于上新世晚期的大型猫科动物。它们长有非常夸张而尖锐的“匕首牙”，体型巨大，而且灭绝晚，主要发现在美国，常常被当作是最“正宗”和“标准”的剑齿猫科动物。
尽管刃齿虎在国内广为人知，但是经常有人将其与短剑剑齿虎（Machairodus）相混淆。
3.恐狼：
恐狼在更新世的北美洲和南美洲非常普遍。恐狼体型比现代的狼大，身体更健壮结实，但比较矮，平均约有2米长，79公斤重，四肢比较细而且短，比较像鬣狗。恐狼的面颅比较粗短，脑容量要低一些。狼的栖息环境比较广泛。
直至一万年前，大部份的大型哺乳动物开始消失，恐狼由于失去了主要粮食灭绝了。
4.短面熊：
巨型短面熊（Arctodus simus）在距今200万年前，在美洲大陆上生活，是一类可怕的掠食动物。由于它们的主要猎物为美洲野牛和大角野牛，故有时被称为“噬牛熊”。他们体重达到1600~1700公斤，站立时高度可达到4.9米。