无人机飞控系统主要由传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分组成。
传感器部分包括GPS接收机板、稳定和导航控制板、机载通讯板、电路板以及机载遥控接收机板。GPS接收机板为稳定与导航控制板提供经纬度、GPS位置信息、高度、飞机位置和卫星信号等信息。稳定和导航控制板则对GPS接收机传送的信息进行计算和分析，对无人机飞行进行有效控制。机载通讯板接收稳定和导航控制板传送的信息和数据，并将其下传。电源板为飞机的舵机、停车继电器等提供电源和控制。机载遥控接收机板将从地面接收和获取到的信息反馈给稳定控制板、导航板和通信板。
机载计算机作为无人机的CPU，是飞控的中枢系统，类似于人体大脑的中枢神经，负责整个无人机姿态的运算和判断，同时，也操控着传感器和伺服作动设备。
伺服作动设备是无人机执行机构，主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定执行动作。对于固定翼无人机来说，主要通过调整机翼角度和发动机运转速度，实现对无人机的飞行控制。对于多轴无人机，执行机构包括螺旋桨、电调和电机。多轴无人机的飞控通过电调传输到螺旋桨的控制信号来控制电机，带动螺旋桨转动，最终实现无人机的悬停、升降、前进等飞行状态的调整。
拓展知识：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会（HSC）第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。