蚰蜒[scutiger]，拼音(yóu yán)∶蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。蚰蜒山东农村又叫草鞋底。
与蜈蚣是近亲,黄褐色比普通的蜈蚣小,触角和脚部很细很长,毒颚很大,栖息房屋内外阴湿处。如:蚰蜒路(喻弯弯曲曲的路);蚰蜒壕(迂回曲折的壕沟);蚰蜒堑(即蚰蜒壕)。
蚰蜒行动迅速，气管集中，几千个单眼聚集在一起构成伪复眼，甚至在庭院和住室中也往往出现。唇足类中的蜈蚣只有4对单眼，虽然视力很差，但行动却很迅速,不论爬行、捕食或是寻找栖息的处所，主要依靠1对触角。
蚰蜒白天在腐叶、朽木中休息到了晚上才出来觅食，行动迅速，以昆虫及蜘蛛为主食。
蚰蜒，属于代谢较低、生长缓慢、繁殖能力差而寿命很长的物种。种类颇多，我国常见的大蚰蜒或称花蚰蜒，分布在南方各省。蚰蜒多在夏秋季节活动，爬行速度较快，常栖居房屋内外阴暗潮湿处，爬行于墙壁、蚊帐、家具、床下，以捕捉小昆虫为食。
折叠编辑本段成长史
产卵
蚰蜒在春天时产卵。在实验室的实验中，24只蚰蜒，平均产下63个卵，最多一只产下151个。
孵化
孵化时的幼虫蚰蜒有四对步足。在第一次蜕皮时获得一对新步足，其后每次脱皮都会获得两对。[2] 它们的生命周期大约为3~7年，视栖息的环境而定。
成虫
蚰蜒在成虫时身长约2.5厘米至21(加尾须)厘米长一般种类不超过60毫米，有硬壳，平均约有15对很长且脆弱的节肢足。这些特征使它能以极快的速度在墙壁、天花板和地面移动。体色呈黄灰色且有三条深色的背纹纵贯全身;步足也有深色的条纹。不同于其他种类的蜈蚣，蚰蜒与其相近的种类都有演化完善的复眼。
蚰蜒以蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蠹鱼、蚂蚁和其它居家节肢动物为食。它用毒牙将毒液注入它们的体内，将之杀死。
在室外，蚰蜒较喜爱生活在湿冷的地方。大多生活在外面的大石头下、木材堆和堆肥堆中。在家中，几乎可以在任何地方发现蚰蜒;尤其是在地下室、浴室和厕所，这些地方有许多水。在干燥的地方也能发现它们，如办公室、寝室和餐厅。最容易发现它们的季节是春季，因为天气变暖使它们较为活跃;此外还有秋天，它们因为天气变冷而到处寻找人类的住所避冬。
古称“草鞋虫”。多足纲，蚰蜒科。体短而微扁，灰白色。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
形态特征
成年蚰蜒身长约25~50毫米，在背板上有硬壳，蚰蜒的15对足很长且脆弱，靠近头部的足比较短，沿着向尾部的顺序这些足依次变长，最后一对足最长，被称为肛足。蚰蜒众多的足在运动时相互配合，使其能够以极快的速度在墙壁、天花板、地面和草丛中移动。
，速度最快可达到每秒15个身长，最高可以承受从15个身长的高度跌落而不受伤。在室外，蚰蜒喜爱生活在湿冷的地方，多生活在大石头下和石缝中、木材堆和枯叶堆中；室内，蚰蜒几乎可以生活在任何地方，尤其是地下室、浴室和厕所等潮湿的场所更为多见。