伺服电机怎样实现同时有位置控制和转矩控制？

Question

我希望在运动到位后，判断受力情况，然后再确定机构到位。请问能实现吗？

Answer 1

有些难度的，如果上位机是脉冲串的，告诉你，不可以。
两种方法：
1,用上位机与驱动器及马达构成一个闭环系统，上位机发模拟量信号，马达编码器位置反馈到上位机。这样就可以啦。
2,上位机与驱动器网络控制。你编通信协议就好了，喜欢咋控制就咋搞。
具体起来就有很多难关啦。联系方式：[email protected]

Answer 2

有些难度的，如果上位机是脉冲串的，告诉你，不可以。
两种方法：
1,用上位机与驱动器及马达构成一个闭环系统，上位机发模拟量信号，马达编码器位置反馈到上位机。这样就可以啦。
2,上位机与驱动器网络控制。你编通信协议就好了，喜欢咋控制就咋搞。
具体起来就有很多难关啦

Answer 3

可以安装一个变频器试试

Answer 4

伺服电机严格意义上是半闭环控制，所以要实现全闭环控制就需要另外加编码器——确认电机运转距离和机械位置一致。

Answer 5

用上位机与驱动器及马达构成一个闭环系统，上位机发模拟量信号，马达编码器位置反馈到上位机