可以，但要注意方法。
有些人为了方便，直接把袋装牛奶放入微波炉中加热，这样做不对。袋装牛奶的包装材料主要是聚乙烯，温度达到115℃时，就会发生分解和变化。聚乙烯不耐微波高温，不能直接放在沸水中煮或在微波炉中加热。
牛奶加热时，应将袋装牛奶倒在容器里再加热，否则包装容易释放有害物质，甚至加热时发生喷爆。如果采用蒸煮，牛奶倒出来后用约70℃的高温煮3分钟左右，60℃煮6分钟左右，微波炉中高火或者高火1分钟左右即可。
加热时间不能太久，时间越长，牛奶中的营养物质流失越严重。若用微波炉加热，由于受热不均匀，所以用微波炉加热后的牛奶，在饮用前应先搅拌一下，以免烫嘴。
扩展资料
喝牛奶的注意事项
1、不宜在牛奶中添加果汁等酸性饮料
这是因为牛奶中的蛋白质80%为酪蛋白，当牛奶的酸碱度在4.6以下时，大量的酪蛋白便会发生凝集、沉淀，影响口感同时还难以消化吸收，严重者还可能导致消化不良或腹泻。
2、不可以用牛奶服药
有人喜欢用牛奶代替白开水服药，殊不知牛奶中的钙、镁等矿物质会与药物发生化学反应，从而影响药效的释放及吸收。因此，在服药的前后2小时内，不要饮用牛奶，否则会降低药物的吸收速率，影响药效发挥。一些特殊药物除外。
3、牛奶和巧克力不宜同吃
主要有两方面原因：其一，巧克力中的成分会破坏牛奶中的钙，使钙无法吸收。其二，巧克力中对人体有益的成分，比如抗氧化成分和抗血栓成分在牛奶成分的作用下都不能正常发挥作用。
4、空腹时不宜喝牛奶
空腹时牛奶很快通过胃肠，存留时间很短，其营养成分往往来不及吸收，就匆忙进入大肠，徒走过场。过多的胃酸还会使蛋白质变性沉淀，严重时会导致消化不良和腹泻。另外由于水在牛奶中占较大比重，空腹喝较多的牛奶稀释了胃液，不利于后续其他食物的消化和吸收。
参考资料来源：人民网—天冷了 冰箱里的酸奶能拿出来加热再喝吗
参考资料来源：人民网—正确喝牛奶 才能更健康