我觉得还是根据楼主具体情况分析吧，这几款胎性能都不错，质量没的说，估计有区别的是在车主平时的驾车习惯和环境。比如你爱越野，那就得装STT，这个对越野比较好，如果你常常在城市的柏油路上行驶，那就装ATR就可以，没必要装STT那么好的胎。给楼主整理了一些参数，楼主可以看看。
一、
发现者Discoverer STT
坚固、动力、安全、可靠
类别：越野SUV
应用：20%公路 80%越野路面
适合车型：大中小型SUV
尺寸规格：15”至18”
速度级别：Q（最高时速160km）
重要特性：
越野车的理想选择
粗狂胎面设计
野外路面上的出色抓地力
增强型胎体
自洁胎面以确保牵引力
长行驶里程
二、发现者Discoverer ST&ST-C
公路性能、泥地性能、石子路性能
类别：全地形SUV
应用：60%公路 40%越野路面
适合车型：大中小型SUV
尺寸规格：15”至20”
速度级别： S（最高时速180km） Q（最高时速160km）N（最高时速140km）
重要特性：
普通路面和野外环境两相宜
部分尺寸拥有为崎岖路面特别设计的抗切割胶料配方（ST-C）
绝佳的湿地操控性
极强的泥地及越野路面牵引力
使用寿命长
三、发现者Discoverer ATR
动力、强劲、多用途、舒适
类别：全地形SUV
应用：70%公路 30%越野路面
适合车型：大中小型SUV
尺寸规格：15”至20”
速度级别： T（最高时速190km）S（最高时速180km） R（最高时速170km）
重要特性：
普通路面和野外环境两相宜
一流的湿地面操控性能
在野外环境下的强大牵引力
使用寿命长
参考资料：
www.coopertire.com.cn