1. 问题解答:这里否定词didn't是一般过去时的助动词did与否定副词not的缩写，用来把一般过去时的陈述句改为否定句。当用了否定词didn't之后，原句的谓语动词应该恢复为动词原型，所以这里有作为谓语的动词原形do。
2. 语法知识: 一般过去时表示行为或动作在过去的时间发生。一般过去时的句子往往带有表示过去时间的副词或短语，比如yesterday昨天，last week上一周，last year去年，long，long time ago 很久很久以前，once upon a time 从前，221BC 公元前221年。一般过去时的构成是句子的谓语动词使用动词的过去式形式。动词的过去式分为规则的和不规则的两种。规则的动词过去式一般以后缀ed结尾，不规则的动词过去式顾名思义，一般不以后缀–ed结尾。在英语课本或者词典的附录部分，一般都会收录不规则动词表，英语学习者可以在表格中查找不规则动词的过去式。一般过去时的句子由陈述句变为疑问句，由肯定句变为否定句，由普通句变为强调句，除了主要动词是be动词的情况以外，一般都要借助助动词did。但要特别注意: 如果使用了助动词did，那么句子的谓语动词必须恢复为动词原形。
3. 例句种种:
① My uncle took a walk after dinner yesterday. 我叔叔昨晚晚饭后去散步了。
② The little girl danced and the tree for long time. 小姑娘在树下跳舞，跳了很长时间。
③ My aunt didn't go swimming yesterday.我的小姨昨天没有去游泳。
④ Did your father walk to work this morning? 你爸爸今天早上走路去上班吗？No, he didn't. He rode his bike instead. 不，他没有。实际上他骑的自行车。
She didn't eat it.此时eat是实义动词，表示吃。