直流电动机的调速方法有三种：
调节电枢电压。连续改变电枢电压，称为电枢电压调速，调速范围较大，但调速时需采用专门的变阻器，使附加损耗增加，效率降低。这种方法一般在小功率直流电动机中应用不大。
改变励磁电流。连续改变励磁电流称为磁场削弱调速，这种调速方法对于恒负载下的转速调整是有效的，但调速时电动机转矩随着磁场的改变而改变，甚至在额定负载以上时，转矩减小而使转速上不去。所以这种方法适应于恒负载下的转速调整。
改变电枢回路电阻。在电动机电枢回路中串入调速电阻，称为电阻调速。这种方法适用于软机械的负载。 调速电阻可以接在电枢回路中任意两点（如电源和电枢两端的电压表两端），也可以直接串在电枢两端（这时电压表应与调速电阻并联）。但后一种接法不能测量电枢电流。当改变电动机的电枢电压时，可以得到一组不同的稳定转速，它与电枢电压成正比。因此，只要改变电枢电压的数值，便可以获得所需要的转速。