可以参考但不只有这一种形式：
委托收款授权书
致：_________________公司，
我单位因业务需要，现委托_________________作为我单位合法委托代理人，授权其代表我单位进行代收款工作。该委托代理人的授权范围为：代表我单位与贵单位进行代收款活动有关的事务，且代理人有权指定收款账户。在整个代收款过程中，该代理人的一切行为，均代表本单位，与本单位的行为具有同等法律效力。本单位将承担该代理人行为的全部法律后果和法律责任。本授权不免除本单位的催收义务。
代理人无权转换代理权。
特此委托。
代理人姓名：身份证号：
委托单位法人(签章)：
日期：年月日，
附件：
委托单位工商营业执照复印件(加盖公章)，
委托单位法人证明。