家常皮蛋拌豆腐的制作方法如下：
一、准备材料
首先，准备内脂豆腐1盒、皮蛋2个、黄瓜半根、胡萝卜半根、大蒜6瓣、香菜2根、小米辣2个。
二、调料汁的制作
在碗中放入蒜末、白芝麻、辣椒粉，淋入热油炸香，加入3勺生抽、2勺醋、半勺老抽、白糖、少许盐，搅拌均匀备用。
三、切配食材
将豆腐切块放入盘中，皮蛋切块放入盘中，黄瓜和胡萝卜切丝放入盘中，香菜切碎备用。
四、淋上调料汁和香菜碎
将调料汁淋在豆腐和皮蛋上，撒些香菜碎即可。
以下是详细步骤和注意事项：
一、准备材料
首先，需要准备好内脂豆腐、皮蛋、黄瓜、胡萝卜等食材。同时，还需要准备好大蒜、香菜、小米辣等调料。在选择食材时，要确保它们新鲜且质量上乘，以保证菜肴的口感和卫生安全。
二、调料汁的制作
调料汁是皮蛋拌豆腐的关键之一，它的味道好坏直接影响到整道菜的口感。在碗中放入蒜末、白芝麻、辣椒粉，淋入热油炸香，加入生抽、醋、老抽、白糖、少许盐，搅拌均匀备用。可以根据自己的口味适量调整调料的种类和数量。
三、切配食材
将内脂豆腐切成大小均匀的块状，放入盘中。皮蛋也需要切成块状，与豆腐一起放入盘中。黄瓜和胡萝卜切成细丝，放入盘中。香菜切碎备用。在切配食材时，要注意刀具的锋利和操作的规范性，以避免切伤手指。
四、淋上调料汁和香菜碎
将制作好的调料汁均匀地淋在豆腐和皮蛋上，确保每一块食材都能充分吸收到调料汁的味道。然后，撒上切碎的香菜，增加菜肴的口感和色彩搭配。至此，家常皮蛋拌豆腐的制作就完成了。