在探讨康德的道德哲学时，我们发现其理论体系复杂且完整，但单纯从寻求道德意识对道德哲学的贡献出发，可能收效甚微。康德更侧重于理性事实和先验自由这些核心概念，而非道德意识，尽管他在认识论中涉及意识，但在道德哲学中，道德意识的地位却显得相对边缘。道德意识作为经验性事实，其地位在康德看来低于先验理念，且在先验人类学的框架下显得较为单薄，因此在康德的认识论与伦理学中，道德意识的论证并不充分。
康德在伦理学理论上的局限，源于他对道德事实的过于简化和狭窄，这使得他的道德观显得不够全面。尽管如此，先验道德律和先验自由作为康德伦理学的基础，仍然是值得保留的重要部分。尽管先验道德律及其与先验自由受到了广泛的关注和争议，但将其视为公共论证资源，可以在一定程度上解决其狭隘性的问题。在狭窄的道德观范围内，先验道德律因其独特性，可以被更广泛的理解所接纳。从道德知识的角度看，它对康德伦理学和经验论伦理学同样有价值。
然而，要使先验道德律成为经验论的基础，需要解决如何将先验性质转化为经验中道德知识的问题。尽管存在困难，对先验道德律的承认仍具有合理性，因为它既满足了康德伦理学的需要，也反映了经验论伦理学对道德知识的依赖。因此，尽管有挑战，充分承认先验道德律的必要性是不容忽视的。
道德意识是人们在长期的道德实践中形成的道德观念、道德情感、道德意志、道德信念和道德理论体系的总称。可区分为个体道德意识和群体道德意识。两者的统一，即表现为人们共同承认和遵守的一定的道德原则和规范。道德意识受一定的经济关系和阶级利益的制约。