我国的石拱桥在世界桥梁史上占有显著的地位。著名的古代石桥有：福建省泉州洛阳桥、河北省赵州桥和北京卢沟桥。福建省泉州洛阳桥原名“万安桥”，位于福建省泉州东郊的洛阳江上，我国现存最早的跨海梁式大石桥。由宋代泉州太守蔡襄主持建桥工程，从1053年至1059年，前后历7年之久，耗银1400万两，建成了这座跨江接海的大石桥。桥全系花岗岩石砌筑，初建时桥长360丈，宽1.5丈，武士造像分立两旁。造桥工程规模巨大，工艺技术高超，名震四海。
桥之中亭附近历代碑刻林立，有“万古安澜”等宋代摩崖石刻；桥北有昭惠庙、真身庵遗址；桥南有蔡襄祠，著名的蔡襄《万安桥记》宋碑立于祠内，被誉为书法、记文、雕刻“三绝”。洛阳桥是世界桥梁筏形基础的开端。河北省赵州桥又叫“安济桥”，坐落在河北省赵县城南五里的洨河上。赵县古时曾称作“赵州”，故名。赵州桥是隋代石匠李春设计建造的，距今已有近1400多年，是世界现存最古老最雄伟的石拱桥。赵州桥只用单孔石拱跨越洨河，石拱的跨度为37.7米，连南北桥堍，总共长50.82米。采取这样巨型跨度，在当时是一个空前的创举。更为高超绝伦的是，在大石拱的两肩上各砌两个小石拱，从而改变了过去大拱圈上用沙石料填充的传统建筑形式，创造出世界上第一个“敞肩拱”的新式桥型。这是一个了不起的科学发明，在世界上相当长的时间里是独一无二的。北京卢沟桥位于北京西南郊的永定河上，联拱石桥。桥始建于1189年，成于1192年，元明两代曾经修缮，清代康熙时重修建。桥全长212.2米，有11孔。各孔的净跨径和矢高均不相等，边孔小、中孔逐渐增大。全桥有10个墩，宽度为5.3米至7.25米不等。桥面两侧筑有石栏，柱高1.40米，各柱头上刻有石狮，或蹲，或伏，或大抚小，或小抱大，共有485只。石柱间嵌石栏板，高0.85米，桥两端各有华表、御碑亭、碑刻等，桥畔两头还各筑有一座正方形的汉白玉碑亭，每根亭柱上的盘龙纹饰雕刻得极为精细。卢沟桥以其精美的石刻艺术享誉于世。意大利人马可•波罗的《马可•波罗行纪》一书，对这座桥有详细的记载。