是的，在免费时间段内下高速，就不收费。法定节假日高速免费是以小客车出收费站时间为准的。如果在收费期间上高速，到免费时段下高速，那是不收过路费的。
1、现在全国的高速公路收费标准都是不一样的。比如，北京把车辆分成五类来进行收费：
一类车，客车:7座及7座以下、货车:2吨以下。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，0.5一元公里。
二类车，客车:8-19座、货车:载重2吨-5吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1元一公里。
三类车，客车:20-39座、货车:载重5吨-10吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1.5元一公里。
四类车，客车:40座以上，货车:10吨-15吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1.8元一公里。
五类车，货车载重15吨以上，G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，2元一公里。
2、需注意，提前上高速至免费时间到来前出本省，那在经过省界收费站时，这段高速是要收过路费的。建议事先测算好出发时间，或出省前在附近服务区休息等待时间，待免费时间到了再出省界收费站，这样就不用付过路费。
3、ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。ETC( Electronic Toll Collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
但要注意，提前上高速至免费时间到来前出本省，那在经过省界收费站时，这段高速是要收过路费的。建议事先测算好出发时间，或出省前在附近服务区休息等待时间，待免费时间到了再出省界收费站，这样就不用付过路费。本回答被网友采纳