do是修饰动词的，名词、形容词等其它词前用BE动词。
动词分类：
1. 系动词
1）be 系动词 am, is , are, was, were ...
2）其它系动词：become, look, sound, grow
2.
实义动词（也叫行为动词）
1）
不及物动词vi. go, come, smile
2)及物动词vt.
T. 单宾及物动词：want an apple
D. 双宾及物动词：give sb. sth.
V, X 复宾及物动词 ask sb. to do sth. find it beautiful
有些动词兼类的。
3.
情态动词：can, must, ...
4.
助动词：do , be, have, shall, will
关于否定句和
疑问句中用助动词do, does, did的问题，可以这样去判断：
如果句子谓语（肯定句）中没有3、4类动词（包括be系动词）时，就需要它们。（实际运用就是
一般现在时和一般过去时，其它时态都需要助动词be, have, shall/will)
另外还要注意一个动词Have
当它作“有”解时，在英国英语中可以和be系动词一样，直接后加not或提前构成否定和疑问句：He hasn't a brother.
Has he a brother？
作其它解时，得借助于助动词do: We don't have a class meeting on Friday. Do you have lunch at 11 o'clock?
美国英语不管作什么解，一律用助动词进行否定和一般疑问： He doesn't have a brother. Does he have a brother?
当have 作助动词与
过去分词构成完成式进，就不用多说了吧。
系动词be的用法请参考：
http://yqlmy.blog.163.com/blog/static/122001346200982181319775/助动词do的用法请参考：
http://edu.21cn.com/cet/g_182_28746-1.htm