试指出筛料机机构运动图中的复合铰链局部自由度和虚约束并计算机构的自内度判定机构是否具有确定的运动？

Question

试指出如图所示筛料机机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自内度（图中画有箭头的构件为原动件)，判定机构是否具有确定的运动？

Answer 1

自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部自由度

拓展资料

1、定义

例如，在下图中，由于滚子（左图）是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（右图）并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即

F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1

2、去除局部自由度应采取的措施：

（1）设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度。如上图：

n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。

（2）直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F'即有自由度计算公式。

F=3n-2PL-PH-F'

∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1

注意：局部自由度处通常是带有滚子的地方。

局部自由度

Answer 2

算上机架一共九个构件，其中E那里有一个局部自由度，F’为虚约束，C为三构件复合铰链
所以低副PL=9，高副PH=1，F=（8-1）×3-9×2-1=2，而图中有两个原动件，所以有确定运动