魏国被秦国打败后，魏惠王看到魏国内外交困，国势一天天衰落，很是焦急，就用重金招募有才能的人，来帮他治理国家。魏国人庞涓和齐国人孙膑是同学，一起跟鬼谷子学习军事，两人情投意合，结拜为兄弟。庞涓听说魏王招贤就去应召，担任了大将，兼任军师，帮助魏惠王打了好几个胜仗，他得到魏惠王的信任。后来庞涓也来到了魏国，魏惠王让他担任客卿。庞涓其实是一个心胸狭窄的人，他知道孙膑的本事比自己大，怕他超过自己，于是设计陷害孙膑。让魏惠王认为孙膑私通齐国。魏惠王果然中计，挖去孙膑的膝盖骨，还在他脸上刻字，从此孙膑就成了一个残废人。
时间长了，孙膑终于知道自己原来是被庞涓给害的。为了逃离魏国，将来报仇，他就装起疯来。齐威王知道孙膑是个很有本事的人，于是就偷偷派人把孙膑接到齐国去了，并且拜他为齐国的军师。
周显王十六年（前353年），魏惠王派庞涓带兵去攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸。赵国的国君派人到齐国去求救。齐威王派田忌和孙膑带兵去救援赵国。当时如果直接去救赵国，已经来不及了，于是孙膑假装要去攻打魏国的重要城镇襄陵。庞涓听到这个消息，赶忙从邯郸撤兵，去救援襄陵。没想到孙膑早已在魏军回来的路上设下了埋伏，魏军正好钻进包围圈，被打得大败，庞涓狼狈不堪地逃回魏国。历史上把这次战役叫“围魏救赵”。
追答我写错了，后来是孙膑来到了魏国