刘邦一生写过两首诗，一首诗家喻户晓的《大风歌》一首诗《鸿鹄歌》。这首诗没有《大风歌》的知名度高，但也不差。
《大风歌》是刘邦刘邦打胜仗还军途中，经过自己家乡与昔日好友、尊长共同宴饮时一面击筑即兴而作了这首《大风歌》，这首诗非常有深意，也很耐人寻味。
第二首诗《鸿鹄歌》作于刘邦晚年，是在刘邦想要换太子，但因商山四皓出山协助太子刘盈而最终没办法遂愿的情况下创作的。这首诗原本是作为楚词歌词所用的，原本是作为戚夫人跳舞时的伴奏。
据《汉书·外戚传》云“刘邦因为嫌吕雉的儿子太子刘盈为人过于仁厚，性格不像他自己，因此经常想着废掉他而立其爱妾戚夫人的儿子刘如意为太子，他认为赵王刘如意的性格与自己很相似最适合作为太子的人选，再者他的爱妾戚夫人也想让刘如意成为太子，所以常常在刘邦的面前哀求，这才让刘邦更加坚持换太子的想法。”
刘邦一心想换太子，但因为吕雉为人刚毅，采用了张良进献的计谋，以众所周知的贤人商山四皓（即东园公、甪里先生、绮里季和夏黄公）辅佐太子，使得刘邦的想法未能实现。刘邦让戚夫人跳楚舞，自己则借着酒意击筑高歌，即作《鸿鹄歌》以劝慰戚夫人不要太过于执着。
这首诗完全体现出了刘邦当时想换太子但无能为力的无奈和痛苦，但同时也体现出了他的冷静。在得知换太子无果后他能做这首诗来劝慰戚夫人不要执着于这件事，他也是怕等他死后戚夫人会有凄惨的下场。
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