TCS（循迹控制系统），是在ABS基础上新发展起来的一种系统，又称“防滑控制系统”，ABS控制4个轮，TCS只控制驱动轮，其制动原理与ASR系统如出一辙。当汽车加速时，TCS将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车的行驶稳定性。汽车行驶在易滑的路面上，没有TCS的汽车加速时驱动轮容易打滑，后驱车就可能甩尾，前驱车容易方向失控，导致车辆向一侧偏移。有了TCS，汽车在加速时就能够减轻这种现象，使车辆沿着正确的路线转向。
TCS控制车辆打滑的方法大体上可分为两种。一种是当驱动轮打滑时利用刹车系统的作用，将打滑那一轮的刹车油压升高，执行适当的刹车，限制其车轮打滑。
另一种则是除了利用刹车系统的作用外，加上控制引擎输出力量，通过引擎点火时间的延迟、减少燃油喷射量或调整气门开度，来减少驱动轮的驱动力防止驱动轮打滑。此两种控制方式各有其优劣点，刹车控制的速度较快，因此限制打滑的反应速度较快。而控制引擎输出力的方式，虽然控制速度较慢，但反应较平顺舒适。