历史上的名师典故有张良拾履。
张良是秦末汉初的著名谋臣，“汉初三杰”之一。张良原先是韩国的名门公子，韩被灭后，张良开始他的“反秦”计划。一日，张良来到下邳的圯水桥，遇到一个穿着粗布衣裳的老人。那老人走到了张良面前，把一只鞋直接丢到桥下，然后对张良说：“喂，小伙子，你替我去把鞋子捡回来！”
尽管老人的语气非常不客气，张良还是下桥把鞋捡回来，然后又替老人把鞋子穿上。老人穿好鞋，笑着转身走了。但没过多久，老师又回来了，他对张良说：“小伙子很不错，值得指教，五天后早上到这桥上等我。”
五天后，张良到桥上时，老人早已经到了，生气地说：“和老人约定却迟到，怎么回事？五天后再来见我吧！”又是五天后，公鸡一打鸣，张良就出发去桥上，不料老人还是已经到了，老人说：“怎么又迟到？五天后再来见我吧！”
又是五天后，半夜的时候张良就起来去桥上。这次终于比老人来得早。老人开心地说：“小伙子，这样才对！”老人拿出一本书交给张良，说：“你下苦心钻研这本书，以后可以做帝王的老师。十年后大有成效。十三年后，你就可以在济北谷城山下的黄石见到我了。”说完老人就离开了。
张良觉得这事很奇特，便用心研读那本叫《太公兵法》的书，果然，十多年后，张良进步神速，足智多谋运筹帷幄，成为汉高祖刘邦的重要谋臣，为汉朝的建立立下汗马功劳。据说，那位老人就是传说中隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圯上老人”。
张良的早年经历：
张良，字子房，战国末年韩国人，出身于贵族世家，祖父张开地，连任战国时韩国三朝的宰相。父亲张平，亦继任韩国二朝的宰相。韩悼惠王二十三年（公元前250年），张平去世，死后二十年，秦灭韩。张良当时还年轻，没有在韩国朝廷任职，韩国破灭后，张良还有私家仆从三百人。
他在弟弟死后没有办理葬礼，而是将全部家财都投入反秦事业，征求刺客行刺秦王政，为韩国报仇。