这个时候就只能走法律流程了。开车门撞到人一般是你主责或全责的，这个肯定是要你们赔偿的。现在的问题是对方要求的赔偿金额比较大，超出了你们的预期。首先和你们说，如果单纯是调解不成找公安机关的话，公安机关是提供不了什么实际的帮助的，这个不属于公安机关的业务范围，公安机关也不能就对方提出的赔偿金额说什么（当然涉及到敲诈勒索的，公安机关就会行驶其职能了），一般调解不成的，公安机关只能做个笔录记录一下就不能继续下去了。其次，到法院起诉一般是对方侵犯了你合法权利的时候，你向法院提交证据后，法院会受理，可调解、可诉讼，但单纯从你说的，反而是你侵犯对方合法权利，所以只能对方去法院提起诉讼，你这边准备材料等着应诉。所以最好的办法是去地方司法所申请调解，司法所才是地方帮忙解决民事纠纷的国家单位，向司法所提交申请也没有等法院你们被动，而且司法所也可以告知双方赔偿什么金额才是合理合法的范围
追答补充一点，公安机关负责的部分是赔偿的起因——交通事故，如果当时未通知交警进行事故调查和定责的，建议尽快通知交警处置。