清明上河图宽24.8厘米、长528.7厘米 ，绢本设色。作品以长卷形式，采用散点透视构图法，生动记录了中国十二世纪北宋都城东京（又称汴京，今河南开封）的城市面貌和当时社会各阶层人民的生活状况，是北宋时期都城汴京当年繁荣的见证，也是北宋城市经济情况的写照。
这在中国乃至世界绘画史上都是独一无二的。在五米多长的画卷里，共绘了数量庞大的各色人物，牛、骡、驴等牲畜，车、轿、大小船只，房屋、桥梁、城楼等各有特色，体现了宋代建筑的特征。具有很高的历史价值和艺术价值。
全图规模宏大，结构严密，构图起伏有序，其笔墨技巧，兼工带写，活泼简练，人物生动传神， 牲畜形态，房舍、舟车、城郭、树木桥梁、河流、无一不至臻至妙，称得上妙笔神工。综数我国古代绘画，多有那种士大夫的孤芳自赏，实难找到类似“清明上河图”这样不惜以大量的笔墨。
描绘了数以百计的民众市俗生活与商业经济活动，将民众置于主人翁地位，并加以正确地艺术概括，这在中国古代绘画中是不多见的，就是在现代绘画中也是罕见的。此画的第一位收藏人是宋徽宗，是他用瘦金体亲笔在画上题写了“清明上河图”五个字。
《清明上河图》以长卷形式，采用散点透视的构图方法，将繁杂的景物纳入统一而富于变化的画面中。全图分为三个段落：
首段，汴京郊野的春光。
在疏林薄雾中，掩映着几家茅舍、草桥、流水、老树、扁舟。两个脚夫赶着五匹驮着炭的毛驴，向城市走来。一片柳林，枝头刚刚泛出嫩绿，使人感到虽然春寒料峭，却已大地回春。路上一顶轿子，内坐一位妇人。轿子顶装饰着 杨柳杂花，轿后跟着骑马的、挑担的、从京郊踏青扫墓归来。环境和人物的描写，点出了清明时节的特定风俗和时间，为全画展开了序幕。
中段，繁忙的汴河码头。
汴河是北宋国家漕运枢纽、商业交通要道，从画面可以看到人烟稠密、粮船云集。人们有在茶馆休息的，有看相算命的，有在饭铺进餐的，还有卖扫墓祭品的“王家纸马店”。河里船只往来，首尾相接，或纤夫拉纤，或船夫摇橹。有的满载货物，逆流而上；有的靠岸停泊，正紧张的卸货。横跨汴河上的是一座规模宏大的木质拱桥，它结构精巧，形式优美，宛如飞鸿，故名虹桥。有一只大船正待过桥。船夫们有用竹竿撑的；有用长竿钩住桥梁的；有用麻绳挽住船的；还有几人在忙着放下桅杆，以便船只通过。邻船的人也在指指点点地像是大声吆喝着什么。船里船外都在为此船过桥而忙碌着。桥上的人，也伸头探脑地为船过桥的紧张情景捏了一把汗。这里是闻名遐迩的虹桥码头区，车水马龙，熙熙攘攘，是一个名符其实的水陆交通汇合点。
后段，热闹的市区街道。
以高大的城楼为中心，两边的屋宇鳞次栉比，有茶楼、酒肆、脚店、肉铺、庙宇、等等。商店中有绫罗绸缎、珠宝香料、香火纸马等的专门经营。此外还有医药门诊，大车修理、看相算命、修面整容，各行各业，应有尽有。大的商店门首还扎着“彩楼欢门”，悬挂市招旗帜，招揽生意。街市行人，摩肩接踵，川流不息：有做生意的商贾，有看街景的士绅，有骑马的官吏，有叫卖的小贩，有做轿子的大家眷属，有身背筐篓的行脚僧人，有问路的外乡游客，有听说书的街巷小儿，有酒楼中狂饮的氏族子弟，有城边行乞的残疾老人······男女老幼，士农工商，三教九流，无所不备。交通工具有轿子、骆驼、牛马车、人力车、有太平车、平头车，形形色色，样样俱全，绘声绘色地展现在人们眼前。
总计在五米多长的画卷里，房屋、桥梁、城楼等也各有特色，《清明上河图》是一幅描写北宋汴京城的现实主义风俗画，具有很高的历史价值和艺术水平。