安川伺服怎么设置参数，求大神指点，问题如下，小弟在此感谢

Question

0.75KW SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A这套伺服控制器带刹车，在默认参数下，PN212是分辨率是2048；电子齿轮比，10:1 ；13倍
假如我发2048，我改变速度为什么连脉冲都改变？（我的意思就是我PLC发2048个脉冲一定的，但是我改变他的速度时候，连他的脉冲都会改变，我用三菱FX2N，有时候2048时候连走一圈都不行）
我用相对定位的指令在PLC里面直接控制速度，好像我快速时候有时候走一圈脉冲要10000 ，有时候慢速脉冲走一圈几十万个脉冲，参数不变情况下

Answer 1

PN212是分频脉冲输出，和你接受的指令无关。
你可以这样这PN20E=1048576，PN210=2048 。这样设置就是你发2048个脉冲，电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈，那只要修改PN210=5000就可以了。以此类推。追问

老师你好，我想问问PN20E=1048576，PN210=2048这个是什么意思？PN20E这个分子为什么要设置1048576，还有我这是走角度的。。。精度0.1度，带一个10:1的减速机。。。我应该怎么设置，方便的话，留下联系方式，感谢