如题所述
几种方法:
1、利用控制系统工具箱的step求阶跃响应,然后通过鼠标操作在阶跃响应曲线上直接获取相关性能指标:
注意调节时间的误差带以及上升时间的定义可以通过Properties对话框设置。
2、利用二阶系统的性能指标公式求,其中wn=5, zeta=0.4。
3、利用 [y,t]=step(G) 返回阶跃响应数据,再编写程序求响应的指标。这种做法最麻烦,没太有必要。