素描常用的铅笔型号有4B、2B、B、HB、H、2H等，不同型号的铅笔用途各有不同。
其中，B型号的铅笔比较常用，因为它的线条清晰明亮，容易施展出高度层次感和柔和的质感。而H型号的铅笔则适合用来绘制细节和轮廓，其硬度适中，不会过于柔软，也不会过于硬邦邦。
选用铅笔需要根据画面需要调整，通常可以备几支不同铅笔，方便运用。除了铅笔，还可以使用橡皮擦、修正液和刻画工具等辅助工具，让作品更加完美。
在使用铅笔时，可以根据需要选择不同硬度的铅芯，比如2B和4B，2B的铅芯比较硬，可以绘制灰色的线条，而4B的铅芯则比2B软，可以绘制出深黑色的线条，强调画面的明暗对比度。如果想要绘制更加柔和的效果，可以使用B铅芯，它的硬度适中，可以用来绘制出丰富的质感。
此外，在使用铅笔绘画时，还需要注意手势和姿势，保持笔触稳定和统一，避免线条抖动和不流畅。同时，应该注意控制铅笔的力度，轻重缓急的变化会影响线条质感和效果，要根据实际需要进行选择。
除了硬度不同的铅芯，还有不同类型的铅芯可供选择。比如说，钢笔铅芯对于手写字体非常有用，它可以创造出更加细腻、柔和的线条效果。彩色铅笔则可以让作品更加丰富多彩，特别是在绘制插画和漫画时非常有用。
此外，还有一些辅助用具可以提高绘画质量。例如专业的橡皮擦可以擦除不需要的线条，而不会破坏纸张表面。修正液和修正带可以覆盖错误，使您可以更快速地进行修改和纠正。还有专业的铅笔削笔器，可以将铅芯打磨成所需的形状。
最后，为了使作品保存更久，并确保其保持原始状态，需要使用优质的材料。比如说，好的纸张材料可以有效防止作品变黄和破损，而定期使用喷雾固定剂可以确保作品的颜色和线条都能够持久地保持下来。
总之，铅笔是一种非常有用的绘画工具，草图、素描和绘画等方面都可以使用它。掌握使用铅笔的技巧和工具，可以让您创作出更加精美、细腻和独特的艺术作品。