从天津自驾游去河北游玩，您可以选择多条高速公路路线。以下推荐几条主要的高速路线供您参考：
京沪高速（g2）：京沪高速是连接北京和上海的一条重要高速公路，起点位于北京，经过天津、沧州、济南、徐州、南京等地，终点到达上海。从天津出发，您可以沿京沪高速向南行驶，途经河北省的廊坊市、沧州市等地。沿途您可以游览廊坊的白洋淀、沧州的铁狮子等景点。
津保高速（g25长深高速）：津保高速是连接天津市和保定市的一条高速公路，全长约180公里。从天津出发，沿津保高速向西行驶，可以直达保定市。沿途您可以游览保定的野三坡、白石山等自然风光，以及清西陵、古莲花池等历史文化名胜。
津蓟高速（s20）：津蓟高速是连接天津市和蓟州区的一条高速公路，全长约115公里。从天津出发，沿津蓟高速向北行驶，可以直达蓟州区。沿途您可以游览盘山风景名胜区、黄崖关长城等旅游景点。
津滨高速（s50）：津滨高速是连接天津市和滨海新区的一条高速公路，全长约50公里。从天津出发，沿津滨高速向东行驶，可以直达滨海新区。沿途您可以游览滨海新区的中新生态城、滨海森林公园等旅游景点。
津沧高速（s60）：津沧高速是连接天津市和沧州市的一条高速公路，全长约120公里。从天津出发，沿津沧高速向南行驶，可以直达沧州市。沿途您可以游览沧州的铁狮子、孟村回族自治县的清真寺等景点。
津石高速（g0211）：津石高速是连接天津市和石家庄市的一条高速公路，全长约270公里。从天津出发，沿津石高速向西行驶，可以直达石家庄市。沿途您可以游览石家庄的赵州桥、正定古城等旅游景点。
总之，以上推荐的高速公路路线涵盖了河北省的多个主要城市和旅游景点，您可以根据自己的兴趣和时间安排选择合适的路线进行自驾游。在出行前，请务必关注实时路况信息，确保行车安全。祝您旅途愉快！
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考