发现过程：
1921年，当时任中国政府矿政顾问的瑞典地质学家和考古学家安特生到周口店调查。来到龙骨山时，他说:"有一种预感，我们祖先的遗骨就躺在这里。"之后，奥地利古生物学家丹斯基果然在此发现了两颗猿人牙齿。
1929年，中国年轻的地质工作者裴文中和他的伙伴在龙骨山主洞附近的一个小洞中发现了一颗完整的猿人头骨，从而证实了安特生的预言。
那是1929年12月2日下午4时，洞内己 一片昏暗，但他们仍舍不得离开小洞，继续点起蜡烛挖掘，突然，裴文中在堆积物中发现了头盖骨，他高兴得喊了起来，大家迅速围拢过来，看着这梦寐以求的猿人 头盖骨化石，激动得不知如何是好。有人提议，立即将它挖出来，但也有人怕夜间挖掘损坏了国宝，主张天亮挖。但最后大家还是等不及，连夜小心翼翼地将其挖了出来。
挖出之后，大家用棉被将它包起来，然后送到北京地质所。当时参与这项研究工作的加拿大古人类学家步达生抱着这个头盖骨化石，激动地双手颤抖，差一点将头盖骨掉到地上。当他缓过神来后，又突然在头盖骨上亲吻了三次。经研究，确认这是一个少年男性北京人的头盖骨。在北京人的化石清单里，它被编为第三号。
1936年，由我国著名考古学家贾兰坡主持的发掘，又先后挖出三个北京人头盖骨。前两个是在1936年11月15日一天当中挖到的。一天之中连续挖到两个震惊世界的猿人头骨化石，这在世界考古史上是罕 见的。当时参与这一考古发掘的外国专家魏敦瑞听到这一消息，兴奋得早晨起床找不到裤子，找到之后又穿反了。这两个头盖化石，一个属于成年男性，一个属于成年女性。我们今天所看到的北京猿人胸像 模型，就是根据这一女性头骨复原的。第三个北京猿人头骨化石是在前两个头骨化石发现之后的第十天发掘出来的，它是一个十分完整的头骨化石，属于一个成年男性。
北京人，又称北京猿人，中国猿人。正式名称为“中国猿人北京种”，现在更多称为“中国直立人”，是中国的直立人化石，生活在距今大约70万-20万年，遗址发现地位于北京市西南房山区周口店龙骨山。
