电力驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮，其功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。电源系统包括电源、能量管理系统和充电机，其功用主要是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电机向蓄电池充电。
纯电动汽车系统：辅助系统
辅助系统包括辅助动力源、动力转向系统、导航系统、空调器、照明及除霜装置、刮水器和收音机等等，借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性和乘员的舒适性。
纯电动汽车系统：电池包系统
电池包系统，包括电池包和管理系统，即battery package 和 BMS ，是电动车的能量源，现在的电池芯主流是磷酸铁锂子电池，三元锂离子电池等。
好了，小编今天的介绍到这里就要和大家说再见了，不知道大家觉得小编今天对纯电动汽车的系统介绍，能否让你对它有了一定的认识与了解呢。
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控制器作为新能源车辆的大脑，在监测和保护各系统的同时也肩负着对各个指令的请求与发送。
各控制器之间相互独立又相互制约，相互独立是说不同控制器的功用各有侧重独立运作，相互制约是指各控制器间存在主副关系，在特定情况下主控制器可以向副控制器发送指令使其禁用某些功能。
这里我们以新能源汽车中的3大核心控制器（BMS/MCU/VCU）为例，来说明三者之间的关系以及各自的功用。
对于新能源汽车来说，主要的动力源为电能。如何将电能转化为机械能来驱动车辆行驶，这既是关键所在也是技术难点。
三大核心控制器的出现将其成为现实，BMS电池管理系统控制器将动力电池的电能转化为驱动电机能接受的电能，MCU电机控制器在接收到所需的电能后供给驱动电机，实现电能到机械能的转变。而整个过程均是在VCU整车控制器的监管和控制下完成。
BMS-电池管理系统
作用：
作为动力电池系统中保护和管理的核心部件，不仅要保证电池安全可靠的使用，还要监控电池的状态，提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命。
同时也是电池和整车控制器以及驾驶者沟通的桥梁，通过控制接触器实现动力电池组的充放电，并向VCU上报动力电池系统的基板参数及故障信息。
结构组成：
BMS主要由硬件电路、底层软件和应用层软件组成。
BMS硬件由主板（BCU）和从板（BMU）两部分组成，从版安装于模组内部，用于检测单体电压、电流和均衡控制，并通过高可靠性的数据传输通道与BCU模块进行指令及数据的双向传输；
主板安装位置比较灵活，用于继电器控制、荷电状态值（SOC）估计和电气伤害保护等，主板上的微处理器完成总电压采集、绝缘检测、继电器驱动及状态监测等功能。
应用层软件是BMS的控制核心，包括电池保护、电气伤害保护、故障诊断管理、热管理、继电器控制、从板控制、均衡控制、SOC估计和通讯管理等模块。
MCU-电机控制器
作用
MCU作为驱动电机系统中的核心部件，通过高低压线束、冷却管路与整车其它系统做电气和散热连接。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时还具有通信和保护，实时进行各工作状态和故障检测功能，保护驱动电机系统和整车安全可靠的运行。
整车控制器（VCU）根据驾驶员的意图发出各种指令，由电机控制器（MCU）响应并反馈，实时调整驱动电机的输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。
结构组成
MCU由外壳及冷却系统、功率电子单元（IGBT）、控制电路、底层软件和控制算法软件组成。
其中以功率电子单元模块为核心，辅助驱动集成电路和主控集成电路。MCU对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN线发送给VCU。
控制电路、底层软件和控制算法软件相互配合，当诊断出异常时，MCU将会激活一个错误代码发送给VCU，同时将对应数据及故障码进行存储。
VCU-整车控制器
作用
VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，VCU在具有整车系统故障诊断保护与存储功能的同时，还具有驱动控制、制动能量回馈控制、整车能量优化管理、充电过程控制、高压上下电控制、防溜车功能控制、电动化辅助系统管理控制、车辆状态的实时监测和显示的功能。
VCU通过采集油门踏板、档位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；同时监测车辆状态（车速、温度等）信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，并控制车载附件的电力系统。
结构组成
VCU的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技术。
写在最后：
面对各控制器的结构组成，尤其是在硬件电路方面，是不是总有种看无字天书的感觉。当然这些对于我们一线的汽修人而言并不重要，我们只要吃透它们的控制逻辑就好。而对于故障维修的关键，还得落到电路图上。
第一机械子系统，它包括底盘、车身、驱动装置、变速器及动力电池箱等。
第二电力电子子系统，它包括高压线束、电机及其控制器、能源系统、功率变换器等。
第三信息系统，它包括感知并处理驾驶意图、监控整车及部件的状态、发送控制指令等。不用说，这些系统都是少不了的。
其次，从功能实现角度来说分为四个系统:
第一电气控制系统，主要是动力单元。
第二整车控制系统，这个是管理单元，比如整车控制器（VCU）等。
第三传动系统，它负责的就是驱动电机的动力传递。
第四电源系统，这个不用说了，就是能量单元吗！
说完了系统的组成，下面我们讲一讲纯电动汽车的传动形式有哪些吧？
第一种带变速器——离合器的传动系统，这种系统呢一般用的很少，是因为一般驱动电机都是固定速比的，也就是只有一个齿轮工作的，那么就更不需要离合器了，因为就一个齿轮吗！只所以少用，是因为它的体积大，布置空间大，而无法广泛应用。
第二种无离合器——固定速比变速器传动系统，你看这种传动形式就跟我前面说的一样啦！你只需要记住离合器跟固定速比或是离合器跟变速器，它两个就像一对情侣一样同时存在或者消失。这种传动形式，市面上还是不少的。不过又因为它的体积大，布置空间有限，从而局限了它。
第三种单电机—减速器—差速器一体化结构，这种传动形式可以说是目前市面上的主流传动形式了。因为它体积小、布置简单、省空间、且成本低。
第四种双电机—固定速比变速器一体化结构，这种传动形式市面上也是有不少的，只不过这种形式，只有在顶配车型上应用比较广泛。一般都是单电机驱动的。
第五种双电机—固定速比变速器一体化轮边驱动传动系统，这种传动形式呢，最大的优点就是，可以最大限度地节省前机舱的布置空间、体积小，缺点是制造成本高，技术不是不太成熟。
第六种双轮毂电机驱动系统，这种传动形式就更厉害了。使用的电机都不太一样了，动力输出更加直接，中间没有动力连接件，空间就不用说了。但还是成本高，技术不成熟，所以应用几乎没有。
第七种四轮毂电机驱动系统，这种传动形式是指在每一个车轮上安装一个独立控制电动机，这样可以使结构更加紧凑同时能够使车辆达到前所未有的机动性。而且，车轮可以实现180°的旋转、横向行驶、任意旋转行驶。但是，这种形式技术上更加的不成熟而且，就算成熟了也不会有太多的人买，因为成本太高，价格太贵。